自动控制系统（第2版）

第一章 单闭环直流调速系统
第一节 直流调速系统概述
一、可控直流电源
二、直流调速系统的调速方式及其机械特性
三、生产机械对调速系统的控制要求及调速指标
第二节 转速负反馈单闭环直流调速系统
一、转速负反馈直流调速系统的组成及其基本工作原理
二、转速闭环调速系统的静态特性
三、转速闭环调速系统的动态特性
第三节 单闭环无静差调速系统
一、采用积分调节器的单闭环无静差调速系统
二、采用比例积分调节器的单闭环无静差调速系统
第四节 带电流截止环节的单闭环直流调速系统
一、带电流负反馈截止环节的直流调速系统
二、电流检测环节
第五节 电压负反馈与电流补偿控制的直流调速系统
一、电压负反馈调速系统
二、带电压负反馈与电流正反馈（IR补偿）的直流调速系统
习题
第二章 多闭环直流调速系统及磁场控制
第一节 快速系统与最佳过渡过程的概念
第二节 转速电流双闭环直流调速系统
一、转速、电流双闭环系统的构成
二、双闭环调速系统的动态特性
三、双闭环调速系统的静特性
第三节 带转速微分负反馈的双闭环调速系统
一、带转速微分负反馈的双闭环调速系统的动态结构图
一、转速微分反馈对转速超调量的抑制
第四节 带电流变化率内环的三环调速系统
第五节 直流电动机的磁场控制系统
一、非独立激磁控制系统
二、最大电流限制
习题
第三章 可逆调速系统
第一节 晶闸管直流调速系统的可逆运行方案与回馈制动
一、晶闸管直流调速系统的可逆运行方案
一、晶闸管直流调速系统的回馈制动
第二节 有环流可逆调速系统
一、可逆系统中的环流问题
二、有环流电枢可逆直流调速系统
三、可控环流的可逆调速系统
第三节 逻辑控制的无环流可逆调速系统
一、逻辑无环流系统的结构及其对逻辑装置的要求
二、无环流逻辑控制器
三、逻辑无环流系统的改进方案
习题
第四章 自动控制系统的工程设计
第五章 位置随动系统