本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部高职高专规划教材。本书根据原国家教委“面向21世纪普通高等工程专科工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”项目第四子项目组(即“面向21世纪普通高等工程专科机械类专业机械原理机械零件系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”子项目组)研究提出的《面向21世纪普通高等工程专科机械类专业机械设计课程教学基本要求》组织编写,是一本融高职、高专机械类专业的理论力学、材料力学、机械原理、机械零件及典型零件的公差配合等内容于一体,改革力度较大的机械设计课程教材。全书分上、下两册,共二十一章。上册共十章,其中第一章为绪论,其余九章介绍常用机构的分析与设计及其必需的力学基础;下册共十一章,其中第十一章至二十章介绍构件强度、刚度计算的基本理论、基本方法及通用机械零部件的设计,第二十一章介绍机械传动系统运动设计。本书可作为高职、高专、成人高校及本科举办的二级职业技术学院机械类专业机械设计课程教材,也可供有关工程技术人员参考。