本书以机械系统创新设计方法为主线,根据现代自动化机电产品设计的要求,介绍了机械系统创新设计的特点和方法,机构的功能及机构选型的原则。并引入了一些创新设计实例,其目的是扩大视野,拓宽知识面,进行创新思维的训练,提高创新设计能力和独立工作的能力,培养工程意识和工程实践能力。本书内容分为设计基础、设计方法、设计实践三篇,包括机械系统设计的过程,现代设计方法和创新设计方法,机构的功能和选型,并介绍了一些有特殊功能的机构,机电一体化技术在机械系统中的应用,机械系统创新设计的课题。在附录中介绍了创新设计的实例。本书为高等学校“机械原理课程设计”和“机械系统创新设计”课程的教材,也可供工程技术人员、科研人员、研究生从事机械产品开发、机电产品设计时参考。