《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械原理》是国家教育部面向21世纪课程体系和教学内容改革计划项目——“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革”的研究成果，是教育部面向21世纪课程教材。《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械原理》以常用机构及机构系统设计为主线，注意取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与能力，特别加强了机构及其系统方案设计的内容。全书分为9章， 第一章阐述机构组成原理；第二至七章阐述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构、万向联轴节、螺旋机构、组合机构及其设计方法；第八章阐述机构及其系统运动方案设计，并结合机构方案设计，简要介绍了创新设计原理、创新思维方法等；第九章阐述机构及其系统动力学设计。《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械原理》可作为高等学校机械类各专来的机械原理课程的教材，也可作为近机类各专来的相关课程的教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
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