前言
第一章绪论
第二章零件加工程序的编制
第一节概述
第二节数控机床编程的基础知识
第三节坐标系
第四节常用编程指令
第五节子程序和固定循环
第六节用户宏程序
第七节编程举例
第八节计算机辅助自动编程
第三章轮廓加工的数学基础
第一节逐点比较法的直线和圆弧插补原理
第二节数字积分插补方法
第三节时间分割法插补原理
第四节扩展DDA插补原理
第五节三坐标联动直线和螺旋线插补原理
第六节刀具半径补偿的坐标计算
第四章自由曲线与曲面及NURBS方法
第五章数控机床的检测装置
第一节概述
第二节增量式光电编码器和绝对式编码盘
第三节光栅测量装置
第四节磁尺测量装置
第五节旋转变压器测量装置
第六节感应同步器测量装置
第六章数控机床的进给伺服系统
第一节概述
第二节步进电动机伺服系统
第三节直流伺服电动机调速系统]
第四节交流伺服电动机调速系统
第五节交流伺服电动机的矢量控制
第六节位置控制原理
第七节数控进给伺服系统建模及伺服性能分析
第七章数控机床的结构设计
第一节数控机床总体结构设计
第二节数控机床的主传动系统
第三节数控机床进给传动系统
第四节机床支承件
第五节数控机床导轨
第六节刀库和机械手
第七节回转工作台
参考文献