直流拖动控制系统

前言
第一章 转速负反馈单闭环直流调速系统
  第一节 直流电力拖动控制系统的基本概念
  第二节 V－M系统中的变流器和控制单元
  第三节 转速负反馈有静差调速系统
  第四节 转速负反馈无静差系统
  第五节 其它反馈形式在调速系统中的应用
  小结
  思考题与习题
第二章 转速、电流双闭环直流调速
  第一节 转速负反馈系统存在的问题
  第二节 双闭环系统的结构及数学模型
  第三节 双闭环系统的跟随性能
  第四节 双闭环系统的抗扰性能
  小结
  思考题与习题
第三章 直流调速系统的工程设计方法
  第一节 工程设计方法基本原理
  第二节 典型系统参数和性能指标的关系
  第三节 双闭环系统的动态设计
  第四节 设计实例
  小结
  思考题与习题
第四章 可塑直流调速系统
  第一节 V－M系统的可逆线路及回馈制动
  第二节 可逆系统中的环流分析
  第三节 有环流可逆调速系统
  第四节 逻辑无环流可逆调速系统
  小结
  思考题与习题
第五章 多环控制系统和多电动机协调稳速系统
  第一节 张力控制的必要性及张力检测方法
  第二节 张力控制系统
  小结
  思考题与习题
第六章 直流脉宽调速系统
  第一节 脉宽调制基本原理
  第二节 脉宽调速系统的控制电路
  第三节 电力晶体管脉宽调速的有关问题
  第四节 脉宽调速系统实例
  小结
  思考题与习题
第七章 位置随动系统
  第一节 位置检测和位置驱动
  第二节 位置随动系统的控制方案和基本类型
  第三节 位置随动系统的控制性能与校正设计
  第四节 位置随动系统的特殊问题
  小结
  思考题与习题
第八章 基础实验指导书
  实验一 直流调速系统参数的测试
  实验二 单闭环直流调速系统性能的测试
  实验三 双闭环直流调速系统性能的测试
第九章 课程设计指导书
  第一节 课程设计大纲
  第二节 课程设计任务
  第三节 课程设计资料
参考文献