电机的微机控制

前言
绪论
第一章 电机微机控制系统硬件基础
第一节 硬件开发的一般问题
第二节 常用微处理器及微型
第三节 常用接口电路
第四节 信号检测和转换
第二章 电机微机控制的软件基础
第一节 应用软件设计的一般问题
第二节 数字PID控制算法
第三节 数字控制器的直接设计法
第四节 数字滤波技术
第三章 步进电动机的微机控制
第一节 步进电动机的结构及工和原理
第二节 步进电动机的开环控制
第三节 加减速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系统
第一节 位置伺服系统的结构与原理
第二节 主要接口电路
第三节 脉宽调制方法
第四节 混合式控制结构举例
第五节 控制程序设计
第六节 位置伺服系统专用芯片
第五章 直流电动机协调速系统
第一节 微机控制直流电动机双环调速系统简介
第二节 调速系统的硬件组成
第三节 调速系统的软件设计
第四节 硬件电路的改进
第六章 同步电动机位置伺服系统
第一节伺服系统控制原理
第二节 位置伺服系统的总体布置
第三节 位置伺服系统的软件设计
第七章 感应电动机的微机控制
第一节 感应电动机的转速控制方法
第二节 开环PMM变频调速系统
第八章 电机微机控制系统的可靠性
第一节 电机微机控制系统的故障概述
第二节 提高电机微机控制系统可靠性的方法
第三节 电机微机控制系统的电磁兼容问题
第四节 微机控制系统的故障
附录一
AEDK5198仿真器使用说明
附录二
SICE仿真器使用说明
附录三
电机微机控制实验
参考文献 【媒体评论】