本书是根据教育部1996年修订的高等工程专科力学课程教学基本要求编写的。本书在编写时精选传统内容，力求讲清概念和公式，理论推导从简或略去，重视宏观分析，注重工程应用。本书采用模块式和贯通式相结合的方式编写。全书分为两分册。本册为第一分册，内容涵盖了原有理论力学和材料力学两门课程的主要内容，包括：绪论、刚体静力学分析基础、平面力系、空间力系与重心、弹性变形体静力学分析基础、杆件的内力分析、杆件的应力与强度计算、复杂应力状态下杆件的强度计算、杆件的变形与刚度计算、运动力学基础、构件计算的其他几个问题。第二分册含有结构力学课程的主要内容，包括：绪论、体系的几何组成分析、超静定结构计算、超静定结构计算、矩阵位移法、结构计算的其他问题。每章后有习题，并附习题答案。可作为高等工程专科和高等职业技术教育的近机、近土，非机、非土各类专业以及电大、职大等成人高校相应专业工程力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。
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