机械原理教程

前言
第一章绪论
第一节机械原理课程研究的对象和内容
第二节机械原理课程的地位.作用和学习方法
思考题与练习题
第二章平面机构的结构分析
第一节机构的组成
第二节机构运动简图
第三节机构的自由度计算及具有确定运动的条件
第四节平面机构的组成原则分析
思考题与练习题
第三章平面机构的运动分析和力分析
第一节机构速度分析的瞬心法
第二节机构运动分析的相对运动图解法
第三节机构运动分析的解析法
第四节平面机构的力分析
思考题与练习题
第四章机械中的摩擦和机械效率
第一节移动副中的摩擦
第二节螺旋副中的摩擦
第三节转动副中的摩擦
第四行考虑摩擦时的机构受力分析
第五节机械效率及自锁
思考题与练习题
第五章平面连杆机构
第一节平面四杆机构的类则及应用
第二节平向四杆机构的基本知识
第三节平向四杆机构设计的图解认
第四节平面四杆机构设计的解析法
思考题与练习题
第六章凸轮机构
第一节凸轮机构的应用和分类
第二节从动件的运动规律
第三节凸轮轮廓设计的图解法
第四节凸轮轮廓设计的解析法
第五节凸轮机构基本参数的确定
思考题与练习题
第七章齿轮机构
第一节内轮机构的应用和分类
第二节齿轮的共轭齿廓曲线
第二节渐开线及其齿廓啮合特性
第四节渐开线标准齿轮的参数和尺寸
第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节渐开线齿廓的切削加工
第七节渐开线变位齿轮
第八节变位齿轮传动及设计
第九节斜齿圆柱齿轮机构
第十节交错轴斜齿轮机构
第十一节蜗轮蜗杆机构
第十二节锥齿轮机构
第十三节其它齿廓齿轮机构
思考题与练习题
第八章轮系
第一节轮系及其分类
第二节定轴轮系的传动比计算
第三节周转轮系的传动比计算
第四节混合轮系的传动比计算
第五节轮系的功用及行星轮系的齿数条件
第六节行星轮系的功率及效率
思考题与练习题
第九章间歇机构与其它机构
第一节棘轮机构
第二节槽轮机构
第三节其它机构
第四节组合机构
思考题与练习题
第十章新型传动机构
第一节RV传动机构
第二节钢球行星传动机构
第三节章动齿轮传动机构
第四节活齿传动机构
第五节等速传动机构
第六节变自由度传动机构
思考题与练习题
第十一章机械动力学
第一节机械运转过程及作用力
第二节机械系统的等效力学模型
第三节机械系统运动方程式
第四节机械系统速度波动及调节方法
思考题与练习题
第十二章机械的平衡
第一节机械平衡的目的和内容
第二节刚性转子的平衡原理
第三节刚性转于的平衡试验
第四节平面机构的平衡原理
思考题与练习题
第十三章机械传动系统方案设计
第一节机构类型及运动特点分析
第二节机构的组合与变导演化方法
第三节机械传动系统方案设计
思考题与练习题
附录机械原理课程设计
参考文献