航海仪器

第一篇　无线电导航系统
　第一章　无线电测向仪
　 第一节　无线电测向原理
　 第二节　无线电测向仪与使用保养
　 第三节　无线电测向误差
　第二章　罗兰C导航系统
　 第一节　罗兰C导航系统的组成
　 第二节　罗兰C导航系统工作原理
　 第三节　罗兰C接收机
　第三章　GPS卫星导航系统
　 第一节　卫星导航系统概述
　 第二节　GPS卫星导航系统组成
　 第三节　GPS系统定位原理
　 第四节　GPS卫星导航仪
　 第五节　GPS卫星导航仪定位误差
第二篇　船用磁罗经
　第四章　船用磁罗经自差校正
　　第一节　磁的基础知识及地磁
　　第二节　船用磁罗经和方位仪
　　第三节　磁罗经的自差原理
　　第四节　磁罗经自差的校正
第三篇　航海陀螺罗经
　第五章　陀螺罗经的指北原理
　 第一节　概述
　 第二节　陀螺仪及其特性
　 第三节　变自由陀螺仪为陀螺罗经的理论依据与方法
　 第四节　摆式陀螺罗经的等幅摆动和减幅摆动
　 第五节　电磁控制式陀螺罗经原理
　第六章　陀螺罗经误差及其消除
　 第一节　纬度误差
　 第二节　速度误差
　 第三节　冲击误差
　 第四节　摇摆误差
　 第五节　基线误差
　第七章　三大典型陀螺罗经
　 第一节　安许茨系列陀螺罗经
　 第二节　斯伯利MK-37型陀螺罗经
　 第三节　阿玛一勃朗MK10型陀螺罗经
第四篇　水声导航仪器
　第八章　回声测深仪
　 第一节　回声测深仪的基本原理
　 第二节　回声测深仪
　 第三节　回声测深仪误差
　 第四节　 SKIPPER ED-162型回声测深仪
　第九章　计程仪
　 第一节　概述
　 第二节　电磁计程仪
　 第三节　多普勒计程仪
　 第四节　声相关计程仪
参考文献