《面向21世纪高等院校教材：工程力学》是按照教育部制定的“工程力学教学基本要求”，结合近几年的教学改革成果而编写的。《面向21世纪高等院校教材：工程力学》共三篇十八章。第一篇为刚体静力学，主要内容为：静力学基本概念、力系的简化与平衡共三章，以平面内力为主，兼顾特殊力系在工程中的应用。第二篇为材料力学，主要内容为：杆件的内力、应力与变形、应力状态和强度理论、能量法、压杆稳定、动载荷和交变应力共八章，其中能量法更强调应用，而交变应力偏于基本概念。第三篇为运动力学，主要内容为：点的运动与合成、刚体的平面运动、动力学基本方程、动静法、动量和动量矩之理、动能定理共七章。教材前两篇适用于中低学时（48学时—70学时）课程，对较高学时（70学时—90学时）课程或某些专业的特殊需要，可选用第三篇的部分内容。教材还精选了例题和习题，注重启发式教学，给学生留有充足的思维空间。 本教材可作为高等院校工科各专业教科书，也可供职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
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