电动机控制

序                  
 前言                  
 第1章  电力传动计算基础                  
 1. 1  直线运动                  
 1. 1. 1  距离. 速度. 加速度. 力和质量                  
 1. 1. 2  质量和重量,                   
 1. 1. 3  直线运动的功. 功率. 动能                  
 1. 2  旋转运动                  
 1. 2. 1  转矩. 角速度                  
 1. 2. 2  转动惯量. 飞轮矩GD2和运动方程                  
 1. 2. 3  旋转运动的功. 功率和动能                  
 1. 2. 4  GD2的折算及惯性系数                  
 1. 3  电动机所需输出功率的计算基础                  
 1. 3. 1  由力和速度确定输出功率                  
 1. 3. 2  由转矩和角速度确定输出功率                  
 1. 3. 3  输送流体的功率                  
 1. 3. 4  动力传动装置的效率                  
 1. 4  小结                  
 计算与思考                  
 第2章  电动机的启动与制动                  
 2. 1  电机的发展                  
 2. 2  电动机的转速转矩特性                  
 2. 3  负载的转速转矩特性和稳定运行                  
 2. 4  加速时间                  
 2. 4. 1  转速与时间的关系                  
 2. 4. 2  异步电动机的加速时间                  
 2. 4. 3  直流电动机的加速时间                  
 2. 5  启动电阻的计算                  
 2. 5. 1  电阻值和启动档数                  
 2. 5. 2  串电阻启动的启动时间                  
 2. 6  各种电动机的启动方法                  
 2. 6. 1  笼式异步电动机的启动方法                  
 2. 6. 2  绕线式异步电动机的启动                  
 2. 6. 3  直流电动机的启动                  
 2. 6. 4  同步电动机的启动                  
 2. 7  制动                  
 2. 7. 1  制动的分类                  
 2. 7. 2  制动时间                  
 2. 7. 3  制动机构所产生的损耗                  
 2. 8  正转. 反转. 拖动转矩. 制动转矩的表示方法                  
 2. 9  小结                  
 计算与思考                  
 第3章  电动机控制基础                  
 3. 1  电力传动与电动机调速                  
 3. 2  异步电动机调速的基础知识                  
 3. 2. 1  异步电动机的基本原理                  
 3. 2. 2  异步电动机的等值电路                  
 3. 2. 3  电力半导体器件                  
 3. 2. 4  变频器的种类                  
 3. 2. 5  PWM控制技术                  
 3. 2. 6  调速系统的性能指标                  
 3. 3  小结                  
 计算与思考                  
 第4章  直流电动机调速系统                  
 4. 1  直流他励电动机的基本原理和机械特性                  
 4. 2  斩波器-直流电动机系统的控制                  
 4. 2. 1  用于传动的直流斩波器的基本电路                  
 4. 2. 2  混合式斩波器系统运行分析                  
 4. 3  相控整流器-直流电动机的调速性能                  
 4. 3. 1  开环机械特性                  
 4. 3. 2  单闭环调速系统的性能分析                  
 4. 3. 3  单闭环有静差直流控制系统的其他形式                  
 4. 3. 4    闭环调速系统的性能分析                  
 4. 3. 5    闭环调速系统的设计                  
 4. 4  小结                  
 计算与思考                  
 第5章  异步电动机调速的基本方法                  
 5. 1  异步电动机的速度控制方法                  
 5. 1. 1  变极调速                  
 5. 1. 2  定予调压调速                  
 5. 1. 3  转子串电阻调速                  
 5. 1. 4  串级调速                  
 5. 1. 5  电磁转差离合器调速                  
 5. 1. 6  变频调速                  
 5. 2  异步电动机非正弦供电时的运行特性                  
 5. 2. 1  异步电动机的谐波磁场                  
 5. 2. 2  异步电动机的谐波电流                  
 5. 2. 3  异步电动机的谐波转矩                  
 5. 2. 4  谐波电流引起的损耗                  
 5. 2. 5  异步电动机特性的测量                  
 5. 3  小结                  
 计算与思考                  
 第6章  异步电动机的变压变频调速                  
 6. 1  异步电动机变频调速的控制方式                  
 6. 1. 1  保持U／f恒定                  
 6. 1. 2  保持输出转矩为常数(恒转矩调速)                  
 6. 1. 3  保持输出功率为常数(恒功率调速)                  
 6. 1. 4  矢量控制                  
 6. 2  电压型变频器-异步电动机系统的VF比恒定控制                  
 6. 2. 1  系统构成                  
 6. 2. 2  基本性能分析                  
 6. 2. 3  VF比恒定控制运行中的不稳定现象                  
 6. 2. 4  回馈制动方式                  
 6. 3  异步电动机的转差频率控制                  
 6. 3. 1  转差频率控制的基本原理                  
 6. 3. 2  转差频率控制的系统构成                  
 6. 3. 3  系统性能分析                  
 6. 4  异步电动机的磁链轨迹控制                  
 6. 4. 1  PWM逆变器输出电压的矢量表示                  
 6. 4. 2  磁链轨迹控制                  
 6. 5  小结                  
 计算与思考                  
 第7章  通用变频器的基本性能和合理使用                  
 7. 1  通用变频器的发展                  
 7. 1. 1  中小容量变频器                  
 7. 1. 2  大容量变频调速                  
 7. 1. 3  特殊用途的交流驱动调速                  
 7. 1. 4  无速度传感器矢量控制调速系统                  
 7. 2  通用变频器的基本运行方式                  
 7. 2. 1  通用变频器的操作和显示                  
 7. 2. 2  通用变频器的基本运行方式                  
 7. 3  变频器的功能及合理使用                  
 7. 3. 1  U／f类型的选择                  
 7. 3. 2  启动转矩的调整                  
 7. 3. 3  加速. 减速时间的设定                  
 7. 3. 4  参数自动调整                  
 7. 3. 5  频率跨跳                  
 7. 3. 6  制动电阻的选择                  
 7. 3. 7  电子热继电器保护设定                  
 7. 3. 8  直流制动                  
 7. 3. 9  变频器和商用电源的切换                  
 7. 3. 10  变频器的保护                  
 7. 4  小结                  
 计算与思考                  
 第8章  高性能异步电动机变频调速系统                  
 8. 1  异步电动机的矢量控制                  
 8. 1. 1  异步电动机的动态数学模型                  
 8. 1. 2  矢量控制理论                  
 8. 1. 3  转子磁场定向矢量控制系统的构成                  
 8. 2  提高系统响应速度的技术                  
 8. 2. 1  影响响应速度的因素                  
 8. 2. 2  提高系统响应速度的方法                  
 8. 3  无速度传感器矢量控制                  
 8. 3. 1  速度的辨识方法                  
 8. 3. 2  磁链的观测                  
 8. 4  异步电动机控制系统的参数自整定                  
 8. 4. 1  异步电动机控制系统参数自整定的目的                  
 8. 4. 2  异步电动机参数自整定的分类                  
 8. 4. 3  异步电动机控制系统参数自整定的原理                  
 8. 5  电流控制策略                  
 8. 5. 1  非线性开关电流控制器                  
 8. 5. 2  线性控制器                  
 8. 5. 3  预测控制器                  
 8. 6  小结                  
 计算与思考                  
 第9章  绕线式异步电动机的串级调速                  
 9. 1  绕线式异步电动机串级调速的原理                  
 9. 1. 1  绕线式异步电动机转子串电势调速的基本方程式                  
 9. 1. 2  串级调速系统的功率流动                  
 9. 2  串级调速的实现方法                  
 9. 2. 1  恒功率型串级调速                  
 9. 2. 2  恒转矩型串级调速                  
 9. 2. 3  晶闸管静止型串级调速                  
 9. 3  小结                  
 计算与思考                  
 第10章  同步电动机的变频调速                  
 10. 1  同步电动机的类型                  
 10. 1. 1  隐极式同步电动机                  
 10. 1. 2  凸极式同步电动机                  
 10. 1. 3  永磁同步电动机                  
 10. 1. 4  反应式同步电动机                  
 10. 2  同步电动机的稳态运行                  
 10. 2. 1  隐极式同步电动机                  
 10. 2. 2  凸极式同步电动机                  
 10. 2. 3  永磁同步电动机                  
 10. 2. 4  反应式同步电动机                  
 10. 3  变频调速运行                  
 10. 4  同步电动机的控制原理                  
 10. 4. 1  同步电动机使用电压型变频器的开环控制                  
 10. 4. 2  自控式同步电动机                  
 10. 5  永磁同步电动机的伺服控制                  
 10. 5. 1  PWM变频器同步电动机的驱动                  
 10. 5. 2  永磁同步电动机的性能分析                  
 10. 5. 3  自控式同步电动机的转矩角控制                  
 10. 5. 4  电流追踪型永磁同步电动机驱动系统                  
 10. 5. 5  永磁同步电动机的磁场定向控制                  
 10. 6  小结                  
 计算与思考                  
 第11章  小型无刷电动机的调速                  
 11. 1  无刷直流电动机的调速系统                  
 11. 1. 1  三相半波无刷直流电动机                  
 11. 1. 2  三相全波无刷直流电动机                  
 11. 1. 3  三相正弦无刷直流电动机                  
 11. 1. 4  位置传感器                  
 11. 1. 5  驱动性能和控制原理                  
 11. 2  步进电动机的速度控制                  
 11. 2. 1  变磁阻步进电动机                  
 11. 2. 2  永磁步进电动机                  
 11. 2. 3  混合式步进电动机                  
 11. 2. 4  驱动电路                  
 11. 3  开关磁阻电动机的速度控制                  
 11. 3. 1  功率变换电路                  
 11. 3. 2  开关磁阻电动机的转矩产生机理                  
 11. 4  小结                  
 计算与思考                  
 第12章  电动机控制系统的数字仿真                  
 12. 1  概述                  
 12. 2  面向微分方程的数字仿真                  
 12. 2. 1  一阶线性常微分方程                  
 12. 2. 2  欧拉法                  
 12. 2. 3  龙格-库塔法                  
 12. 3  面向结构图的数字仿真                  
 12. 3. 1  线性系统的数字仿真                  
 12. 3. 2  连续系统离散相似法数字仿真                  
 12. 4  电动机控制系统的仿真                  
 12. 4. 1  双闭环直流调速系统的数字仿真                  
 12. 4. 2  电压型变频器-异步电动机调速系统的数字仿真                  
 12. 5  控制系统仿真软件SIMULINK简介                  
 12. 5. 1  系统构成                  
 12. 5. 2  计算顺序                  
 12. 6  小结                  
 计算与思考                  
 参考文献