本书打破了“自动控制理论”的传统课程体系,将“经典控制理论”与“现代控制理论”两门课有机地融合成一门课程,实现了两者比较完美的结合,建立了新的体系结构。全书引入国际流行的MATLABSIMULNK软件进行计算机辅助分析与设计,并引入学科发展的新观点,如鲁棒性、智能控制、内模原理、回路整形和逆系统控制等。本书以学生为本,并为他们的自主学习和自由发展创造条件。在每章末增设有“典型例题分析”,强调理论与实际相结合。全书由浅入深,循序渐进,将理论的严密性和方法的实用性结合起来,处理得恰到好处。因此本书适合于不同层次、不同水平的教学要求,也适合读者自学。这套新体系教材的问世,将为自动控制理论教学开辟新的前景。全书分上、下两册,上册内容包括:绪论、控制系统的数学描述、线性控制系统的运动分析、根轨迹法、频率响应分析法:下册内容包括:频率响应综合法、线性系统的基本结构特性〕线性定常系统的综合、离散控制系统、非线性控制系统。本书可作为自动化类专业和相关专业研究生的教材,也可供从事与自动化技术相关工作的读者自学或参考。