本书是普通高等教育”十五“国家级规划教材。全书是北京理工大学生点教学改革项目“工程力学课群教学体系和内容改革”的研究成果基础上,借鉴了国同外一些优秀教材经过两年教学实践的基础上编写的。作为北京重点资助项目,被列为北京精品教材。本书以力学的基本概念和原理为主线。优化课程体系,重组教学内容,对工科力学课程进行了整合,内容包括理论力学、教材力学和流体力学初步等基础知识,以便于学生建立起对力学学科的整体认识。 全书分上、下两册。本书为上册。共分13章,分别为运动学基础与点的运动学、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡、虚位移原理、变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析、应力应变分析及应力应变关系、轴向拉压、扭转、梁的弯曲等。 本教材可作为高等学校机械类、土建类、航天航空类、水利类、工程力学类等专业本科生的教材,也可供高等职业大学和成教育学院师生及有关工程技术人员参考。