目录
绪论
§0－1 理论力学的研究对象
§0－2 理论力学的任务及其研究内容
§0－3 理论力学的研究方法
§0－4 理论力学发展简史
静力学
1 静力学的基本公理与物体的受力分析
§1－1 静力学的基本概念
§1－2 静力学公理
§1－3 约束与约束力
§1－4 受力分析与受力图
小结
思考题
习题
2 平面汇交力系
§2－1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法
§2－2 力在坐标轴上的投影
§2－3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法
小结
思考题
习题
3 力矩与平面力偶理论
§3－1 力矩的概念与计算
§3－2 力偶及其性质
§3－3 平面力偶系的合成与平衡
小结
思考题
习题
4 平面任意力系
§4－1 力线平移定理
§4－2 平面任意力系向已知点的简化主矢与主矩
§4－3 简化结果的分析合力矩定理
§4－4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
§4－5 平面平行力系的合成与平衡
§4－6 物体系统的平衡静定与静不定问题的概念
*§4－7 物体系统的平衡静定与静不定问题的概念
小结
思考题
习题
5 摩擦
§5－1 摩擦现象
§5－2 滑动摩擦
§5－3 具有滑动摩擦的平衡问题
§5－4 滚动摩擦
小结
思考题
习题
6 空间力系和重心
§6－1 空间力沿坐标轴的分解与投影
§6－2 空间汇交力系的合成与平衡
§6－3 空间力偶理论
§6－4 力对于点之矩与力对于轴之矩
§6－5 空间任意力系向已知点的简化主矢与主矩空间力系的合力矩定理
§6－6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
§6－7 平行力系的中心与重心
小结
思考题
习题
运动学
7 点的运动学
§7－1 运动学的基本概念
§7－2 决定点的运动的基本方法点的运动方程
§7－3 速度与加速度的矢径表示法
§7－4 速度与加速度的直角坐标表示法
§7－5 自然坐标轴系
§7－6 速度与加速度的自然坐标表示法
小结
思考题
习题
8 刚体的基本运动
§8－1 刚体的平行移动
§8－2 刚体的定轴转动
§8－3 转动刚体内各点的速度与加速度
§8－4 绕定轴转动刚体的传动问题
§8－5 角速度及角加速度的矢量表示以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
小结
思考题
习题
9 点的合成运动
§9－1 点的合成运动的概念
§9－2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
§9－3 点的速度合成定理
§9－4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
§9－5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
10 刚体的平面运动
§10－1 刚体平面运动的概述
§10－2 平面运动分解为平动与转动•刚体平面运动的运动方程
§10－3 平面图形内各点的速度•速度投影定理•速度瞬心
*§10－4 平面图形内各点的加速度
*§10－5 刚体绕平行轴转动的合成
小结
思考题
习题
动力学
11 动力学基本定律•质点的运动微分方程
§11－1 引言
§11－2 动力学基本定律
§11－3 质点的运动微分方程
小结
思考题
习题
12 动量定理
§12－2 动力学普遍定理
§12－3 质点的动量定理
§12－4 质心运动定理
小结
思考题
习题
13 动量矩定理
§13－1 质点的动量矩定理
§13－2 质点系的动量矩定理
§13－3 刚体的定轴转动微分方程
§13－4 转动惯量
§13－5 质点系相对于质心的动量距定理
§13－6 刚体的平面运动微分方程
*§13－7 碰撞
小结
思考题
习题
14 动能定理
§14－1 力的功
§14－2 质点的动能定理
§14－3 作用于质点系与刚体上的力系的功
§14－4 质点系和刚体的动能
§14－5 质点系的动能定理
§14－6 功率•功率方程
§14－7 势力场•势能•机械能守恒定律
§14－8 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
15 达朗贝尔原理
§15－1 惯性力的概念
§15－2 达朗贝尔原理
§15－3 刚体惯性力系的简化
*§15－4 定轴转动刚体的动约束力•静平衡与动平衡的概念
小结
思考题
习题
16 虚位移原理
§16－1 质点系的自由度•约束与广义坐标
§16－2 虚位移与理想约束
§16－3 虚位移原理
§16－4 用虚位移原理求约束力
§16－5 动力学普通方程
小结
思考题
习题
17 质点的相对运动
§17－1 质点的相对运动力学
§17－2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程
§17－3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动激分方程
小结
思考题
习题
18 振动理论基础
§18－l 振动的概念
§18－2 自由振动
§18－3 阻尼对自由振动的影响
§18－4 强迫振动•共振
§18－5 阻尼对强迫振动的影响
§18－6 转轴的临界转速
§18－7 减振和隔振的概念
小结
思考题
习题
综合题
主要参考书目
索引
Synopsis
Contents
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