计算机控制技术与系统

    目录
   第一章 计算机控制系统概述
    第一节 计算机控制系统的组成
    一、硬件组成
    二、软件组成
    第二节 计算机控制系统内的信号变换
    一、信号的采样
    二、信号的量化
    三、信号的保持
    第三节 计算机控制系统的分类
    一、数据采集系统（DAS）
    二、操作指导控制系统（OGC）
    三、直接数字控制系统（DDC）
    四、监督计算机控制系统（SCC）
    五、分散控制系统（DCS）
    第四节 计算机控制技术的发展
    一、计算机控制技术的发展历程
    二 控制计算机的几种机型
    习题
   第二章 计算机控制系统过程通道
    第一节 CPU寻址外设的方式
    一、I/O接口与存储器独立编址
    二、I/O接口与存储器统一编址
    三、地址译码技术
    第二节 模拟量输出通道
    一、D/A转换器
    二、8位D/A转换器及其与CPU的接口
    三、12位D/A转换器及其与CPU的接口
    四、D/A转换模板
    第三节 模拟量输入通道
    一、A/D转换器
    二、8位A/D转换器及其与CPU的接口
    三、12位A/D转换器及其与CPU的接口
    四、A/D转换模板
    第四节 数字量输入输出通道
    一、数字量输入输出模板的典型结构
    二、输入信号调理电路
    三、输出信号驱动电路
    第五节 数字滤波与数据处理
    一、数字滤波
    二、标度变换
    习题
   第三章 计算机控制系统人机接口技术
    第一节 键盘接口
    一、非编码键盘
    二、编码键盘
    第二节 LED显示器接口
    一、LED显示器工作原理
    二、LED显示器显示方式
    三、LED显示器接口电路
    第三节 可编程键盘/LED显示器接口
    一、Intel8279工作原理
    二、Intel8279引脚功能
    三、Intel8279接口方式
    四、Intel8279编程命令
    五、Intel8279应用实例
    第四节 图形显示器
    一、图形显示概述
    二、图形显示画面
    习题
   第四章 计算机控制系统抗干扰技术
    第一节 干扰的传播途径与作用方式
    一、干扰的传播途径
    二、干扰的作用方式
    第二节 干扰的抑制
    一、共模干扰的抑制
    二、串模干扰的抑制
    三、长线传输干扰的抑制
    第三节 WATCHDOG和系统支持
    一、WATCHDOG的特性与工作原理
    二、WATCHDOG的实现方法
    第四节 接地技术
    一、地线系统的分析
    二、输入系统的接地
    三、主机系统的接地
    第五节 供电技术
    一、供电系统的一般保护措施
    二、电源异常的保护措施
    习题
   第五章 计算机控制系统总线技术
    第一节 总线的分类
    一、片内总线
    二、内部总线
    三、外部总线
    四、现场总线
    第二节 总线的模板化结构
    第三节 系统总线
    一、STD总线
    二、PC总线
    第四节 通信总线
    一、IEEE488总线
    二、RS－232C总线
    第五节 现场总线
    一、现场总线的本质含义
    二、现场总线的基本设备
    三、现场总线的优点
    四、现场总线的几种类型
    习题
   第六章 计算机控制系统常用控制算法
    第一节 数字PID控制算法
    一、基本的数字PID控制算法
    二、数字PID控制算法的改进
    三、数字PID控制参数的整定
    第二节 最少拍控制算法
    一、最少拍有波纹系统
    二、最少拍无波纹系统
    第三节 大林控制算法
    一、大林控制算法的基本形式
    二、振铃现象的消除
    第四节 模糊控制算法
    一、模糊控制的数学基础
    二、模糊控制原理
    三、模糊控制器的设计
    四、F控制器与PI控制器的特性比较
    五、设计举例
    习题
   第七章 计算机控制系统通信网络技术
    第一节 数据通信基础知识
    一、数据通信概述
    二、数据通信系统的基本组成
    三、数据传输形式
    四、多路复用技术
    五、通信线路的通信方式
    六、同步技术
    第二节 通信网络技术
    一、网络拓扑结构
    二、信息存取控制技术
    三、信息交换技术
    四、差错控制技术
    第三节 通信网络协议
    一、协议层次模型
    二、物理层协议
    三、数据链路层协议
    四、局部区域网络协议
    习题
   第八章 计算机分散控制系统
    第一节 分散控制系统的发展
    一、分散控制系统的产生
    二、分散控制系统的发展概况
    三、国内分散控制系统发展概况
    第二节 分散控制系统的结构及特点
    一、DCS 的一般结构
    二、DCS 的特点
    三、几种当今流行的DCS简介
    四、DCS的展望
    第三节 基本控制器
    一、基本控制器的硬件组成
    二、基本控制器的软件
    第四节 NETW ORK －90及其应用
    一、N－90的组成
    二、PCU和它的模件
    三、N－90的通信系统
    四、N－90的操作接口
    五、N－90的系统组态
    六、N－90的应用举例
    习题
   第九章 计算机控制系统设计
    第一节 系统设计原则
    第二节 系统设计步骤
    一、总体设计
    二、硬件设计
    三、软件设计
    四、系统调试
    第三节 系统设计举例
    一、基于单片机的专用控制系统——玻璃窑炉液位测控系统
    二、基于STD总线的通用控制系统——循环水动态模拟装置测控系统
    三、基于IPC与智能控制单元的涤纶生产流程分散控制系统
    习题
    参考文献
    附录