船舶操纵性与耐波性

第一篇 船舶操纵性
绪论
第一章 船舶操纵运动方程
1-1 固定坐标系
1-2 运动坐标系
1-3 作用于船体的水动力和力矩
1-4 线性操纵运动微分方程
第二章 航向稳定性和回转性
2-1 航向稳定性
2-2 船舶回转性
2-2 回转运动的耦合特性
第三章 船舶对操舵的响应
3-1 操舵响应模型
3-2 操纵性指数
3-3 操纵性指数的物理解释
3-4 K、T指数在船舶设计中的应用
3-5 K、T指数在适用范围
第四章 自由自航船舶操纵性试验
4-1 回转试验
4-2 螺线试验与逆螺线试验
4-3 回舵试验
4-4 Z形操舵试验
4-5 航向改变试验
4-6 自航模试验的尺度作用
4-7 操纵性衡准
第五章 舵设计
5-1 舵的类型及布置
5-2 舵的要素和水动力特性
5-3 舵的设计步骤
5-4 特种舵简介
第六章 操纵运动非线性数学模型
6-1 Abkowitz非线性数学模型
6-2 MMG非线性数学模型
第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性
7-1 限制航道中的船舶操纵性
7-2 风、流中的船舶操纵性
第八章 作用于船体的水动力的估算
8-1 流体惯性力的估算
8-2 流体粘性类力的估算
第九章 约束模型试验
9-1 直线施曳试验
9-2 旋臂试验
9-3 平面运动机变构试验
参考文献
第二篇 船舶耐波性
第十章 绪论
10-1 研究的内容和目的
10-2 研究的方法
第十一章 船舶在静水中的摇荡
11-1 船舶在静水中的无阻力横摇
11-2 船舶在静水中的有阻力横遥
11-3 船舶在静水中的垂荡和纵摇
第十二章 船舶在规则波中的摇荡
12-1 规则余弦波
12-2 船舶在规则横波中的线性横摇
12-3 非线性共振横摇角的确定
12-4 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇的耦合运动
12-5 航向、航速对船舶摇荡的影响
第十三章 船舶在不规则波中的摇荡
13-1 海浪概述
13-2 海浪的统计分析
13-3 海浪谱
13-4 谱分析法
13-5 船舶不规则波中的线性横摇
13-6 船舶不规则波中的垂荡和纵摇
第十四章 船舶耐波性试验
14-1 船模试验的相似条件
14-2 静水中自由和强迫横摇试验
14-3 船模在波浪中的运动和增阻试验
第十五章 减摇装置和船型对耐波性的影响
15-1 横摇减摇装置
15-2 船型对耐波性的影响
参考文献