现代机械设计：系统与结构

前言
第1篇 总论
1 现代机械与现代机械组成
1.1 传统机械与现代机械
1.2 现代机械系统的构成
1.3 现代机械系统的主要特征
2 现代机械系统的关键技术
2.1 机械技术与精密机械技术
2.2 检测传感技术
2.3 自动控制及伺服系统技术
2.4 系统总体技术
3 现代机械系统总体设计概述
3.1 总体设计主要内容
4 现代机械系统设计中几个应注意的问题
4.1 现代机械系统设计的两个特点
4.2 系统性能指标对总体方案的影响
4.3 性能指标分配
第2篇 驱动和执行装置
5 电力驱动
5.1 回转运动型电力驱动元件
5.2 直线运动型电力驱动元件
6 液压驱动
6.1 液压泵
6.2 液压马达和液压缸
6.3 伺服阀的结构与特性
6.4 电液步进马达的工作特性
6.5 液压伺服马达的运动特性
7 气动驱动
7.1 气动系统简介
7.2 气动执行器
7.3 气阀
7.4 气动驱动器的位置控制
7.5 气动逻辑控制
7.6 气动伺服控制
8 运动传动机构和系统
8.1 机械传动机构
8.2 液压传动系统
8.3 气动传动系统
9 减速器
……
第3篇 传感器技术
11 概论
12 开关量及接近传感器
13 位移传感器
14 速度、加速度传感器
15 力和力矩传感器
16 其他传感器
17 信号处理接口电路
18 智能传感器
第4篇 控制技术
19 开关量电器控制技术
20 开关量计算机控制技术
21 连续量控制技术
22 数字控制技术
第5篇 现代机械系统设计综合
23 开环伺服系统设计
24 闭环伺服系统设计
25 伺服系统中的非线性因素考虑
26 “精密1号”装配机器人系统设计