自动控制原理典型题解析与实战模拟

解析篇
第一单元 自动控制的一般概念
1.1 内容提要
1.2 典型题型及题精解
1.3 习题精选
第二单元 控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.1.1 线性微分方程的建立及求解
2.1.2 传递函数
2.1.3 控制系统的结构图其等效变换
2.1.4 用梅逊公式求系统的传递函数
2.1.5 闭环控制系统的传递函数
2.2 典型题型及例题精解
2.3 习题精选
第三单元 时域分析法
3.1 内容提要
3.1.1 线性系统的稳定性分析
3.1.2 线性系统的稳定性能分析
3.1.3 线性系统的动态性能分析
3.2 典型题及例题精解
第四单元 根据轨迹法
4.1 内容提要
4.1.1 基本概念
4.1.2 根轨迹的三种类型
4.1.3 广义要轨迹
4.1.4 利用根轨迹法分析控制系统的性能
4.2 典型题型及例题精解
4.3 习题精选
第五单元 频率响应法
5.1 内容提要
5.1.1 频率特性的定义
5.1.2 典型环节的频率特性
5.1.3 系统开环频率特性的绘制
5.1.4 基于频率特性的稳定判据
5.1.5 稳定裕变
5.1.6 频率特性与时间域性牟指标
5.2 典型题型及例题精解
5.3 习题精选
第六单元 线性控制系统的补偿与综合
……
实战篇
附 解析篇各单元习题精选参考答案
参考文献