本书共分为11章，第1章概述了液压与气压传动，介绍了其工作原理、组成、特点及应用，传动介质性质和选择，污染及控制；第2章介绍了流体静力学、动力学，流体在管道中流动的压力损失，孔口和缝隙流量，气体静力学、动力学、空穴现象和液压冲击；第3～6章分别介绍液压与气压传动系统所使用的动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件；第7、8章分别介绍液压与气压传动回路和典型液压与气压传动系统；第9、10章分别介绍设计计算和伺服系统；第11章为气动逻辑系统设计。本课程设置的主导思想是在减少课堂教学学时的同时拓宽学生的知识面，将《流体力学》、《液压传动》和《气压传动》三门课的教学内容根据教学需要进行整合，在介绍流体力学基本原理的同时，使液压与气压传动知识融会贯通，相互交叉，重点介绍理论知识，强调基本训练，加强学生分析问题和解决问题的能力。本书是教育部新世纪网络课程的主要参考书之一。
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