本书共分为三篇,十二章。上篇为单片微机原理及程序设计,主要内容包括机电 一体化的特点、单片微机在机电一体化中的应用、单片微机的原理、结构、指令系统及程序设计方法。中篇为机电接口及系统设计,主要内容包括基本系统扩展、输入通道接口技术、输出通道接口技术、应用系统设计。下篇为单片微机在机电系统中的应用,主要内容包括应用系统抗干扰技术,单片微机在测控和数控系统中的应用等内容,最后还介绍了几种其它类型的单片机。本书主要阐述了单片微机在机电一体化控制和系统中的应用,通过大量实例,介绍机电一体化系统的设计方法和技术。特别适用于机械自动化、自动控制等专业的本科生以及该类专业的电大、函大和职工大学作为教材。同时,由于书中实例较多,设计方法和开发调试技巧实用,也很适合从事单片微机开发和机电一体化设计的工程技术人员自学和参考。