绪论
第一章 系统模型及转换
1.1 系统分类
1.2 系统数学模型及转换
1.2.1 系统的时域模型
1.2.2 系统的传递函数模型
1.2.3 系统的状态空间模型
1.2.4 系统的零极点增益模型
1.2.5 系统的模型转换
1.2.6 系统模型参数的获取
1.2.7 时间延迟系统建模
1.2.8 模型属性设置和获取
1.3 系统模型的连接
1.3.1 模型串联
1.3.2 模型并联
1.3.3 反馈连接
1.3.4 系统扩展
1.4 状态空间模型实现
1.4.1 状态空间标准形式
1.4.2 系统能控性和能观性
1.4.3 系统的最小实现
1.4.4 模型降阶
习题
第二章 系统时间响应和动态仿真
2.1 概述
2.2 基于数值积分的连续系统仿真
2.2.1 数值积分基本原理
2.2.2 数值积分方法的选择
2.2.3 基于数值积分法的连续系统仿真
2.2.4 数值积分方法的MATLAB函数
2.3 离散时间系统仿真
2.4 基于离散相似法的连续系统仿真
2.4.1 连续系统离散化基本方法
2.4.2 离散化模型精度
2.4.3 系统离散化和连续化函数
2.4.4 系统仿真的MATLAB函数
2.5 系统非线性环节的仿真
2.5.1 饱和环节
2.5.2 死区环节
2.5.3 齿隙非线性环节
2.5.4 继电非线性环节
2.5.5 具有滞环的继电环节
2.5.6 库仑—粘性摩擦力环节
2.6 采样控制系统仿真
2.6.1 采样控制系统的基本组成
2.6.2 采样控制系统仿真特点
2.6.3 仿真步长和采样周期
2.6.4 采样控制系统仿真方法
2.7 Simulink动态仿真
2.7.1 启动Simulink
2.7.2 系统Simulink模型的建立
2.7.3 系统仿真运行
2.7.4 仿真结果的输出和保存
2.7.5 子系统的创建和封装
2.7.6 Simulink仿真实例
2,7.7 非线性系统优化设计
习题
第三章 系统频率特性
3.1 频率响应和频率特性
3.1.1 一般概念
3.1.2 频率响应的计算
3.2 频率特性图示法
3.2.1 Nyquist图的绘制
……
第四章 连续控制系统辅助设计
第五章 离散控制系统辅助设计
第六章 系统辨识
第七章 智能控制系统
第八章 MATLAB程序设计基础
附录
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 