基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用

第1章  系统仿真技术与应用                  
 1. 1  系统仿真技术概述                  
 1. 2  仿真软件的发展状况与应用                  
 1. 2. 1  早期数学软件包的发展概况                  
 1. 2. 2  仿真软件的发展概况                  
 1. 3  MATLAB语言简介                  
 1. 3. 1  MATLAB语言发展简史                  
 1. 3. 2  MATLAB语言的特色                  
 1. 3. 3  MATLAB／Simulink在仿真中的应用演示                  
 1. 3. 4  互联网上的MATLAB资源                  
 1. 4  本书的结构和代码                  
 1. 4. 1  本书的结构                  
 1. 4. 2  书中英文字体说明                  
 1. 5  习题                  
 第2章  MATLAB语言程序设计基础                  
 2. 1  MATLAB语言的基本位用环境                  
 2. 1. 1  MATLAB语言界面                  
 2. 1. 2  MATLAB的联机帮助与电子版手册                  
 2. 2  MATLAB语言的数据结构                  
 2. 2. 1  常量. 变量与赋值语句                  
 2. 2. 2  矩阵的MATLAB表示                  
 2. 2. 3  多维数组的定义                  
 2. 2. 4  数据结构体                  
 2. 2. 5  单元结构                  
 2. 2. 6  MATLAB下的类与对象                  
 2. 3  MATLAB下矩阵的运算                  
 2. 3. 1  矩阵的代数运算                  
 2. 3. 2  矩阵的逻辑运算                  
 2. 3. 3  矩阵的比较关系                  
 2. 3. 4  矩阵元素的数据变换                  
 2. 4  流程控制结构                  
 2. 4. 1  循环结构                  
 2. 4. 2  条件转移结构                  
 2. 4. 3  开关结构                  
 2. 4. 4  试探式语句结构                  
 2. 5  MATLAB函数编写与技巧                  
 2. 5. 1  MATLAB语言的函数的基本结构                  
 2. 5. 2  可变输入输出个数的处理                  
 2. 5. 3  MATLAB函数的跟踪调试                  
 2. 6  MATLAB语言下图形绘制与技巧                  
 2. 6. 1  基本二维图形绘制语句                  
 2. 6. 2  带有其他选项的绘图函数                  
 2. 6. 3  二维曲线的标注方法                  
 2. 6. 4  在MATLAB图形上添加文字标注                  
 2. 6. 5  MATLAB的图形可视编辑工具                  
 2. 6. 6  特殊图形绘制函数及举例                  
 2. 6. 7  给定函数的曲线绘制                  
 2. 7  三维图形的绘制方法                  
 2. 7. 1  三维曲线的绘制方法                  
 2. 7. 2  三维曲面的绘制方法                  
 2. 7. 3  局部图形的剪切处理                  
 2. 7. 4  图像显示与处理                  
 2. 8  MATLAB图形用户界面设计技术                  
 2. 8. 1  图形界面设计工具Guide                  
 2. 8. 2  界面设计举例与技巧                  
 2. 9  提高MATLAB执行效率的技巧                  
 2. 9. 1  测定程序执行时间和时间分配                  
 2. 9. 2  加快MATLAB程序执行速度的建议                  
 2. 9. 3  Mex程序设计技术                  
 2. 10　习题                  
 第3章　MATLAB语言在现代科学运算中的应用                  
 3. 1  解析解与数值解                  
 3. 2  数值线性代数问题及求解                  
 3. 2. 1  特殊矩阵的MATLAB输入                  
 3. 2. 2  矩阵的特征参数运算                  
 3. 2. 3  矩阵的相似变换与分解                  
 3. 2. 4  矩阵的特征值与特征向量                  
 3. 2. 5  矩阵求逆与线性方程求解                  
 3. 2. 6  矩阵的非线性运算                  
 3. 2. 7  线性代数问题的解析求解                  
 3. 3  微积分问题的MATLAB求解                  
 3. 3. 1  数值差分与微分运算                  
 3. 3. 2  数值积分运算                  
 3. 3. 3  多重定积分的数值求解                  
 3. 3. 4  微积分问题的解析解运算                  
 3. 4  常微分方程的数值解法                  
 3. 4. 1  常用常微分方程的数值解法                  
 3. 4. 2  MATLAB下的常微分方程求解函数                  
 3. 4. 3  常微分方程举例                  
 3. 4. 4  刚性方程的MATLAB求解                  
 3. 4. 5  微分方程组的变换与技巧                  
 3. 4. 6  微分代数方程的数值解法                  
 3. 4. 7  二阶微分方程边值问题的数值解法                  
 3. 4. 8  常微分方程的解析求解方法                  
 3. 5  非线性方程与最优化问题求解                  
 3. 5. 1  非线性方程求解                  
 3. 5. 2  无约束最优化问题求解                  
 3. 5. 3  线性规划问题                  
 3. 5. 4  二次型规划问题                  
 3. 5. 5  一般非线性规划问题求解                  
 3. 6  数据插值与统计分析                  
 3. 6. 1  一维数据的插值拟合                  
 3. 6. 2  二维数据的插值拟合                  
 3. 6. 3  最小二乘曲线拟合技术                  
 3. 6. 4  数据简单排序                  
 3. 6. 5  快速Fourier变换                  
 3. 6. 6  数据分析与统计处理                  
 3. 7  习题                  
 第4章　MATLAB／Simulink下数学模型建立与仿真                  
 4. 1  Simulink模块库简介                  
 4. 1. 1  信号源模块组                  
 4. 1. 2  连续模块组                  
 4. 1. 3  离散模块组                  
 4. 1. 4  函数与表格模块组                  
 4. 1. 5  数学运算模块组                  
 4. 1. 6  非线性模块组                  
 4. 1. 7  输出池模块组                  
 4. 1. 8  信号与系统模块组                  
 4. 1. 9  子系统模块组                  
 4. 1. 10  其他模块组                  
 4. 2  Simulink模型的建立                  
 4. 2. 1  模型窗口建立                  
 4. 2. 2  模块的连接与简单处理                  
 4. 2. 3  模块的参数修正                  
 4. 2. 4  Simulink模块的联机帮助系统                  
 4. 2. 5  Simulink模型的输出与打印                  
 4. 2. 6  启动仿真环境                  
 4. 3  Simulink模型举例                  
 4. 4  线性系统的计算机仿真                  
 4. 4. 1  线性系统的数学模型                  
 4. 4. 2  线性连续系统的解析解                  
 4. 4. 3  线性系统频域分析                  
 4. 4. 4  Simulink下的线性系统分析工具                  
 4. 5  随机输入下连续系统仿真                  
 4. 5. 1  线性系统的仿真研究                  
 4. 5. 2  在Simulink下的解决方法                  
 4. 5. 3  仿真结果的统计分析                  
 4. 6  分形系统的仿真                  
 4. 6. 1  分形树的仿真与绘图                  
 4. 6. 2  Julia图的仿真与绘制                  
 4. 6. 3  Mandelbrot图的仿真与绘制                  
 4. 7  习题                  
 第5章  Simulink常用模块介绍与应用技巧                  
 5. 1  常用模块应用技巧                  
 5. 1. 1  向量化模块举例                  
 5. 1. 2  Simulink模型的信号标识                  
 5. 1. 3  线性系统模块                  
 5. 1. 4  非线性环节与查表环节                  
 5. 1. 5  微分代数方程的Simulink建模与求解                  
 5. 2  输出模块库                  
 5. 2. 1  一般输出模块库                  
 5. 2. 2  输出信号的表盘与量计显示                  
 5. 2. 3  输出的数字信号处理                  
 5. 3  子系统与模块封装技术                  
 5. 3. 1  子系统的处理                  
 5. 3. 2  条件执行子系统                  
 5. 3. 3  模块封装技术                  
 5. 3. 4  组建自己的模块库                  
 5. 3. 5  子系统应用举例——F14战斗机仿真                  
 5. 4  电力系统模块集与电子线路仿真                  
 5. 4. 1  电力系统模块集简介                  
 5. 4. 2  电路的仿真                  
 5. 4. 3  功率电子系统仿真                  
 5. 4. 4  电机系统仿真                  
 5. 4. 5  Spice与Simulink的接口                  
 5. 5  非线性系统控制设计模块集                  
 5. 6  发动机模型—复杂系统建模实例                  
 5. 6. 1  模型背景概述                  
 5. 6. 2  发动机模型分析                  
 5. 6. 3  开环系统的建模与仿真                  
 5. 6. 4  闭环系统的建模与仿真                  
 5. 7  习题                  
 第6章  Simulink仿真的高级技术                  
 6. 1  Simulink模型的语句修改                  
 6. 1. 1  Simulink模型与文件的处理                  
 6. 1. 2  模型属性与模块属性                  
 6. 1. 3  用语句绘制方框图                  
 6. 2  系统仿真与线性化                  
 6. 2. 1  仿真过程的命令化                  
 6. 2. 2  非线性模型的线性化                  
 6. 2. 3  纯时间延迟系统Pade近似                  
 6. 3  S—函数的编写及应用                  
 6. 3. 1  用MATLAB语句编写S—函数                  
 6. 3. 2  S-函数设计举例——自抗扰控制器仿真                  
 6. 3. 3  用C语句编写S—函数                  
 6. 3. 4  S—函数模块的进一步改进                  
 6. 4  Stateflow原理与使用技巧                  
 6. 4. 1  有限状态机简介                  
 6. 4. 2  Stateflow应用基础                  
 6. 4. 3  Stateflow的常用命令                  
 6. 4. 4  Stateflow应用举例                  
 6. 4. 5  控制流程的Simulink仿真模块                  
 6. 5  MATLAB虚拟现实工具箱及其应用                  
 6. 5. 1  虚拟现实工具箱的安装与设置                  
 6. 5. 2  VRML语言程序设计入门与举例                  
 6. 5. 3  在MATLAB下虚拟现实技术应用                  
 6. 5. 4  Simulink下虚拟现实技术应用                  
 6. 6  SimMechanics——机构系统模块集及应用                  
 6. 6. 1  物理建模与机构系统仿真                  
 6. 6. 2  SimMechnics仿真简介                  
 6. 6. 3  机构系统仿真举例                  
 6. 7  习题                  
 第7章  半实物仿真与快速原型设计技术                  
 7. 1  Simulink仿真的实时工具RTW                  
 7. 1. 1  独立程序生成                  
 7. 1. 2  实时仿真与目标计算机仿真                  
 7. 2  xPC在仿真和快速原型设计巾的应用                  
 7. 2. 1  xPC环境简介                  
 7. 2. 2  建立基于DOS的可执行文件                  
 7. 2. 3  基于xPC的半实物仿真技术                  
 7. 3  基于dSPACE的实时控制技术                  
 7. 3. 1  dSPACE硬件介绍                  
 7. 3. 2  Control Desk及虚拟仪器开发                  
 7. 4  习题                  
 附录  自编的MATLAB／Simulink程序索引                  
 参考文献