本书立足于实训教学，从技术和工程应用的角度出发，以三菱公司FX2机型为背景，系统地介绍了可编程控制器及其应用技术实训的内容。为适应不同层次不同专业的需要，全书分基础、技术应用和工程实践三个部分，涵盖了可编程控制器的认识与使用、系统的组成、程序的设计与调试、功能指令与特殊功能模块的使用及PLC技术的工程应用等。书中列举了大量的实训课题和习题，突出了工程实践能力的培养。可用于指导学生进行实验、课程设计和毕业设计。本书理论联系实际，以实训教学为主线，充分体现了高等职业教育的应用特色和能力本位，突出了人才应用能力和创新素质的培养，内容丰富，实用性强。可作为高职高专、成人教育和中等职业学校工业电气自动化、电气技术、工业仪表及自动化、机电一体化及相关专业的教材，也可供工程技术人员参考和作为培训教材使用。
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