本书共分11章:第1章,概论;第2章,单自由度系统的振动;第3章,二自由度系统的振动;第4章,多自由度系统的振动;第5章,多自由度系统固有特性近似计算;第6章,连续系统振动分析;第7章,振动分析的有限单元法;第8章,随机振动概述;第9章,振动分析的统计能量法(SEA);第10章,非线性振动分析;第11章,MATLAB软件在解决汽车振动问题中的应用。其中,第1章、第2章、第3章和第11章由江浩编写;第4章、第5章、第7章和第8章由张立军编写;第6章、第9章和第10章由靳晓雄编写。在编写过程中参考了大量振动分析方面的专著和文献。书中第1章至第5章适用于本科生教学,第6章至第11章则适合于研究生教学选用。