本书是为概率论专业硕博连读生编写的教材,并且已经多届教学的实践.本书以介绍现代鞅论与随机积分为基本内容,进而讨论Wiener过程泛函与扩散过程泛函的结构,最后介绍有应用价值的Kalman-Bucy滤波与非线性滤波、内插与外推等内容,作为例子也讨论到随机分析在数理金融中的某些应用.预备知识:条件期望与离散时间鞅是为读本书打基础的内容,主要介绍测度论基础上的条件期望概念与经典(离散)鞅论基础.第一章连续时间鞅,是现代鞅论的主要内容,同时介绍过程的可选,可料投影.简略地介绍测度的投影.这些都是后续内容的基础. 第二章随机积分,从可料过程对L2鞅的随机积分开始,逐步深入到对一般适应过程的随机积分.对平方变差过程的介绍,我们只局限于连续局部鞅的情形.这样做的原因是篇幅与教学时数的限制.