自动控制原理习题集

第二版前言
第一章自动控制的一般概念
1-1自动控制与自动控制系统
1-2自动控制方式
1-3控制系统类型
例题和解答
习题
第二章控制系统的数学模型
2-1数学模型
2-2线性系统的微分方程与传递函数
2-3结构图与信号流图
2-4控制系统的传递函数
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第三章时域分析法
3-1基本概念
3-2稳定性分析
3-3稳态误差计算
3-4动态性能计算
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第四章根轨迹法
4-1根轨迹方程
4-2绘制根轨迹的基本法则
4-3参数根轨迹和根轨迹簇
4-4延迟系统根轨迹的绘制
4-5系统性能的分析和估算
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第五章频率响应法
5-1频率特性
5-2典型环节的频率特性
5-3开环频率特性曲线的绘制
5-4频率域的稳定性判据
5-5频率域性能指标
5-6闭环频率特性
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第六章线性系统的校正方法
6-1引言
6-2系统校正装置的分析法设计
6-3系统校正装置的综合法设计
6-4复合控制校正
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第七章非线性系统理论
7-1非线性系统的一般概念
7-2相平面法基础
7-3非线性系统的相平面分析
7-4描述函数法基础
7-5非线性系统的描述函数法分析
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第八章采样系统理论
8-1引论
8-2采样系统的z变换
8-3差分与差分方程
8-4脉冲传递函数
8-5采样系统的分析
8-6采样系统的综合
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第九章线性系统理论
9-1系统数学描述中的常用基本概念
9-2线性系统的可控性与可观测性
9-3线性定常系统的线性变换
9-4线性定常系统的反馈控制及状态观测器
9-5稳定性理论
例题和解答
习题
水平测试题
考研全真导引
第十章最优控制理论
10-1引言
10-2最优控制中的变分法
10-3极小值原理及其应用
10-4线性调节器与跟踪器
10-5离散系统的最优控制
10-6动态规划法
例题和解答
习题
水平测试题
部分习题参考答案
参考文献