第1章绪论 1
无人机的发展及运用史 1
早期历史 1
越战期间 2
恢复研发 3
联合作战 5
沙漠风暴 5
波斯尼亚战争期间 6
无人机系统综述 6
飞行器 7
任务规划与控制站 8
发射与回收设备 10
有效载荷 10
数据链路 10
地面支援设备 11
天鹰座 11
飞行器 12
地面控制站 13
发射与回收 13
有效载荷 15
其他装置 15
小结 15
天鹰座模式的演变 16
天眼R4E-50系统 16
美国短程猎人(Hunter)系统 17
战术 19
长航时无人机 22
入侵者 24
消耗型无人机 25
无人机系统分类 26
低成本近程无人机 26
近程无人机 26
短程无人机 27
中程无人机 27
长航时无人机 27
无人机的新定义 28
微型无人机 28
小型无人机 29
战术型无人机 29
长航时无人机 29
可选择的定义 30
无人机的任务 30
参考文献 34
第2章飞行器 36
空气动力学 36
基本空气动力学方程 36
飞机极 40
真实机翼和飞机 40
附面层 45
飞行器总阻力 49
小结 50
性能 50
爬升飞行 50
航程 52
续航时间 53
滑翔飞行 55
小结 55
稳定性 56
静态稳定性 56
动态稳定性 60
小结 60
控制 61
航空动力学控制 61
电子控制 62
推进器 67
四冲程引擎 68
二冲程引擎 69
旋转引擎 71
燃气涡轮机 73
载荷和材料 74
载荷 74
材料 80
固定机翼.旋转机翼和螺旋桨 82
升力的产生 83
动力升力 84
参考文献 88
第3章任务规划与控制站 90
引言 90
任务规划与控制站的结构 95
局域网 98
局域网要素 98
通信层次 100
OSI(开放系统互连)标准 102
网桥和网关 103
物理配置 105
S-250 106
S-280 106
S-778(LMS) 106
任务规划与控制站操作的功能描述 108
规划 108
飞行操作 110
导航与目标定位 115
天线和电波传播 119
天线 122
天线位置选择 125
任务规划与控制站接口 126
第4章有效载荷 129
引言 129
侦察和监视的有效载荷 130
成像传感器 131
目标的探测.识别和认清 132
搜索过程 148
机械方面的考虑 156
其他有效载荷 160
雷达 160
电子战 163
化学检测 164
核辐射传感器 164
气象传感器 165
参考文献 166
其他参考书目 166
第5章数据链路 168
引言 168
数据链的功能与特征 170
数据链的功能 170
需要的数据链特征 172
数字式数据链 179
系统的接口问题 179
抗干扰能力 187
抗干扰系数的来源 187
抗干扰系数的定义 198
干扰几何关系 199
抗干扰能力的系统分析 204
抗干扰上行链路 208
电波传播 209
传播路径上的阻碍 209
大气吸收 211
雨滴损耗 212
数据链信噪比的估算 212
数据传输率的降低 216
压缩与截断 216
视频数据 218
非视频数据 227
降低数据传输率功能的实现位置 228
小结 230
基本数据链的对比 230
数据链“淘汰”的缺陷 233
未来技术 234
参考文献 234
第6章发射与回收 235
引言及基本思想 235
无人机的发射方法与固定翼飞机 239
轨道发射器 241
气动发射器 242
液压/气动发射器 244
无人机的零长火箭助推发射 245
垂直起降无人机的发射 250
无人机发射方法对比 251
回收系统 254
引言 254
垂直网系统 255
伞降回收 257
垂直起降无人机 260
中空回收 262
舰载回收 263
总结 266