机械原理

第0章 绪论
0.1 机械原理课程的任务是认识机构和设计机构
0.2 机械原理课程是机械设计的第一课程，是富于创造性的课程
0.3 人人都有创造的潜力，关键在于勤学、勤思、勤动手
第1章 机构设计的几个基本概念
1.1 机构运动简图
1.2 机构自由度
1.3 平面机构组成原理
1.4 机构运动的速度瞬心及由瞬心求速度
1.5 运动副的自锁和机械效率
习题
第2章 常用基本机构的特性及应用
2.1 概述
2.2 平面四杆机构的特性及应用
2.3 凸轮机构的特性及应用
2.4 齿轮机构的特性及应用
2.5 其它技术原理组成的机构特性及应用
习题
第3章 基本机构的变异和组合
3.1 基本机构
3.2 基本机构的变异
3.3 常用变异机构的特性和应用
3.4 机构的组合
习题
第4章 机械运动系统方案设计
4.1 概述
4.2 从机器功能要求出发设计机械运动系统方案
4.3 从构件数、运动副数及其合理配置要求出发设计机械运动系统方案
习题
第5章 平面连杆机构设计
5.1 平面连杆机构的基本设计命题
5.2 图解法设计实现给定位置的四杆机构
5.3 实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构
5.4 解析法设计铰链四杆机构
习题
第6章 凸轮机构设计
6.1 从动件的常用运动规及其选择
6.2 根据从动件位移规律绘制凸轮廓线
6.3 从动件的许用压力角和凸轮的基圆半径
6.4 凸轮廓线的解析式
6.5 空间凸轮机构
习题
第7章 齿轮啮事原理及机构设计
7.1 渐开线和渐开线圆柱直齿轮
7.2 平行轴间一对圆柱渐开线标准直齿轮机构
7.3 范成法加工渐开线齿轮
……
第8章 机构组合系统的尺寸综合（设计）
第9章 机构的运动学性能分析
第10章 机构动力学性能分析
参考文献