近年来,数字式调速器和励磁调节器已经成为控制水轮发电机组的主流产品。本书主要讨论了基于可编程计算机控制器(PCC)的数字式调速器和励磁调节器的原理和实现,并对PCC的软硬件进行了介绍。全书共分6章。第一章阐述水轮发电机组控制的任务、发展及特点;第二章介绍PCC的工作原理及典型模块;第三章为PCC程序编写的基础知识及其时间处理单元模块的应用;第四章详细介绍步进式PCC调速器的工作原理;第五章主要分析水轮机调节系统的稳定性及最优参数整定方法;第六章简明介绍PCC励磁调节器的工作原理、运作方式及试验方法。本书可作为水利水电工程学科研究生教材及动力工程和电力自动化专业的本科生选修教材,也可供从事相关工作的工程技术人员学习使用和参考。