机械电子工程

前言
第一章绪论
1?1什么是机械电子工程
1?2机械电子工程在制造业中的应用
1?3机械电子工程在产品中的应用
1?4机械电子工程与工程设计
1?5机械电子工程对工程技术人员的要求
1?6机械电子工程与现代技术
习题
第一篇测量系统
第二章测量系统
2?1测量系统的基本性能
2?2测量方法
2?3测量误差
2?4信号处理和信息管理
2?5测量系统的设计
习题
第三章传感器和转换器
3?1概述
3?2电阻型的传感器
3?3电容式传感器
3?4电感式传感器
3?5热电传感器
3?6光电传感器
3?7固体传感器
3?8压电传感器和超声换能器
3?9传感器的线性化
习题
第四章信号处理
4?1运算放大器基本电路
4?2实用运算放大器
4?3信号隔离
4?4相敏检波器和锁相环
4?5多路复用
4?6滤波器
4?7数字信号的处理和分析
4?8信号处理技术的发展
习题
第五章干扰与噪声
5?1干扰源和噪声源
5?2干扰传播途径
5?3干扰对敏感设备的影响
5?4干扰抑制和防护技术
5?5系统内部器件产生的干扰及其抑制
5?6软件抗干扰技术
习题
第二篇嵌入式微处理器
第六章机械电子系统中的微处理器
6?1嵌入式实时微处理器系统
6?2机械电子系统
6?3嵌入式实时微处理器系统的设计
习题
第七章嵌入式微处理器的设计
7?1微处理器与内存及I/O接口电路的连接
7?2微处理器与数字式外部设备的接口
7?3过程通道
7?4模拟量输入通道
7?5数/模与模/数转换技术
7?6模拟量输出通道
习题
第八章机械电子系统中的微机控制
8?1控制对象的数学模型
8?2顺序控制器和数值控制器
8?3闭环控制系统的构成及其模拟PID调节器
8?4模糊控制器及其特点
8?5模糊控制器的设计
8?6模糊控制方法在快时变液压伺服系统中的应用
习题
第九章机械电子系统的网络监控
9?1控制系统和通信系统的分层体系
9?2数据通信基础
9?3数据通信网络体系结构
9?4局域网
9?5工业现场中的通信
习题
第三篇驱动器.执行器与系统总体
第十章驱动器和执行器
习题
第十一章电器执行元件
11?1直流电动机
11?2交流异步电动机
11?3步进电机
11?4直线电动机
11?5电力电子器件
习题
第十二章液压与气动执行系统
12?1系统能源装置
12?2执行元件
12?3控制元件
12?4辅助元件
12?5基本回路
习题
第十三章机械电子系统的总体设计
13?1机械电子系统设计概述
13?2机械电子系统中的机构
13?3机械电子系统的结构
13?4机械电子系统人-机界面的设计
13?5安全性
习题
第四篇系统应用
第十四章软盘驱动器
14?1磁头系统
14?2主轴系统
14?3磁头系统与主轴系统的协同工作
14?4磁盘进出机构
14?5软驱主板
14?6盘片和盘套
14?7主要技术特性
习题
第十五章关节式机器人系统设计
15?1引言
15?2总体设计
15?3机器人本体系统设计
15?4机器人控制系统设计
习题
第十六章飞机动力训练模拟系统的设计
16?1引言
16?2初步设计
16?3具体设计
16?4小结
习题
参考文献