《21世纪高等职业技术教育通用教材:液压与气压传动》共分19章:第1、2章介绍液压与气压传动的基本概念与理论;第3章至第5章介绍液压泵、液压马达、液压缸和液压辅助元件;第7章至第11章介绍液压控制阀及基本回路;第12章、第13章介绍绍液压传动系统实例、设计实例及计实例、设计实例及液压设备的安装、调试与维修;第14章介绍液压伺服阀与液压伺服控制系统;第15章至第18章介绍气压传动部分包括气源装置与辅件、气缸、气动控制元件与基本回路及气动系统的调试与检修;第19章介绍液压与气压传动的实验教学方案。每章前均有重点揭示与导读,章后有巩固与检查知识的习题,便于学生自学与教师的教学组织。针对高职教学特点,在基本理论部分特别强调一些重要基本概念的物理意义与实际应用的阐述。全书以液压传动为主线,做到液压与气压传动的有机结合。特别将控制阀与相关基本回路结合讲述,使学生能更容易而牢固地掌握各种阀的功能与应用。《21世纪高等职业技术教育通用教材:液压与气压传动》对液压气动元件的故障与排除、设备的安装、调试与维修作了较详细的介绍。