全书共9章。第1章扼要提出导弹控制和制导中的非线性设计问题。第2章阐述了反馈线性化和反演设计方法的一些基本概念和基本原理。第3章介绍了几种局部逼近神经网络的结构特点、基本原理和训练算法。第4章提出了一种神经网络自适应反馈线性化方法。第5章提出了一种航迹制导BTT飞航导弹制导和控制系统控制命令生成方法，应用NNBAFL设计了BTT导弹自动驾驶仪。第6章应用神经网络和反演设计方法研究具有广义不确定性的BTT导弹非线性自适应控制系统的设计问题。第7章基于飞航导弹分块模型，提出了一种组合控制器设计算法。第8章针对平面拦截问题，将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来，提出一种鲁棒几何制导；基于变结构控制理论设计了另一种鲁棒制导算法。第9章在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下，将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来，提出了一种导弹三维导引规律设计新方法；建立了三维空间导引运动模型，在此基础上，提出了三种新的三维导引律：自适应变结构制导、增广比例导引和鲁棒制导。本书对从事控制理论研究与应用、飞行器控制系统和制导系统分析和设计等方面的科学工作者和工程技术人员均有一定的参考价值。
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