多管火箭发射动力学是研究多管火箭在发射过程中的受力及运动规律和控制过程，进而研究控制其受力与运动的理论、技术和试验测试方法。本书从弹、炮、药、环境大系统动力学的角度，从理论、计算、试验三大方面，深入研究了多管火箭从发动机点火到火箭弹落点的全过程。通过建立多体系统传递矩阵法，解决了刚弹耦合多管火箭多体系统振动特性这一计算难题，方便地获得了多管火箭的振动特性及其随发射架上火箭弹个数的变化而变化的情况；通过构造增广特征矢量及其正交性条件，解决了刚弹耦合多体系统特征矢量不具有通常意义下的正交性的难题，实现了对刚弹耦合多管火箭动力响应的精确分析；形成了弹丸起始扰动新光学杠杆测试技术，首次在我国测得了大口径武器弹丸起始扰动，实现了我国几代人在靶场进行大口径武器弹丸起始扰动测试的夙愿：建立了一种全新的优化设计方法——随机整数规划，首次解决了同时考虑连续、离散和随机变量等多种设计变量的优化设计难题，为含随机和离散变量的优化设计提供了手段，实现了减少多管火箭试验用弹量的动态优化设计。作为多管火箭发射动力学的实际应用之一，书中提出的在保证试验质量前提下，大幅度减少多管火箭试验用弹量的新技术，初步解决了减少多管火箭试验用弹量这一军事强国关注的重大难题，试验直接验证了该新技术试验用弹量比常规试验方法减少了82．5％，节省了大量的试验费用。本书对从事火箭武器系统研究和工程技术应用的科技人员具有重要的参考价值。本书可作为机械系统动力学研究的师生和科研人员的参考书，还可作为有关武器专业研究生的教材。
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