理论力学是高等工科院校的一门重要的基础课程，它的教学特点之一是必须完成一定数量的习题才能很好地掌握课程内容。本书的编写目的就是通过解题、辅导等手段，巩固并深化对理论力学课程基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握。本书每一章均包括4部分。“内容摘要”总结了本章的主要内容，同时包含了有关解题的必要信息。“基本要求”提出了应该一般了解的，重点掌握的和熟练应用的各项内容，读者可在学习过程中参考，并在学完本章后检查。“例题”部分通过典型题目阐述解题的正确思路、方法和技巧。有的例题中采用了规范化的解题步骤，有的例题解法中只着重主要部分。在题后的“要点及讨论”中，“要点”指本题所涉及到的重点内容及本题求解的关键。“讨论”则是对概念、解题方法的深入与扩展。“习题”部分包括各种类型的习题，既有计算题也有概念题，使每章习题能够覆盖本章的基本要求。这样可使读者得到比较全面的训练。考虑到本书是与理论力学教材同时使用，因此在选材上尽量避免重复，例如在例题部分减少初等与基本的题目，增加了综合性题目。还有一些内容属于理论力学的提高部分，这些内容均用*号注明，读者可以选读。本书可供高等工科院校的学生及教师参考。
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