研究生入学考试要点、真题解析与模拟试卷（自动控制原理）

应试策略 1                  
 第1章  自动控制的一般概念 5                  
   重点难点精解 5                  
 &知识点1：自动控制系统的组成 5                  
 &知识点2：自动控制系统基本控制方式 5                  
 &知识点3：控制系统的分类 5                  
 &知识点4：对控制系统的基本要求 5                  
   模拟试题解析 6                  
 第2章  控制系统的数学模型 11                  
   重点难点精解 11                  
 &知识点1：控制系统微分方程的建立 11                  
 &知识点2：线性定常微分方程的求解 11                  
 &知识点3：控制系统的传递函数 11                  
 &知识点4：控制系统的结构图与信号流图的建立 11                  
 &知识点5：结构图等效变换 11                  
 &知识点6：梅逊增益公式 12                  
   全真试题解析 12                  
   以练代考训练题 33                  
   以练代考训练题答案与解析 37                  
 第3章  线性系统的时域分析法 47                  
   重点难点精解 47                  
 &知识点1：线性系统时间响应的性能指标 47                  
 &知识点2：一阶系统的时域分析 47                  
 &知识点3：二阶系统的时域分析 48                  
 &知识点4：改善二阶系统响应性能的措施 49                  
 &知识点5：判断系统稳定的代数判据 50                  
 &知识点6：线性系统的稳态误差 50                  
   全真试题解析 51                  
   以练代考训练题 78                  
   以练代考训练题答案与解析 81                  
 第4章  线性系统的根轨迹法 91                  
   重点难点精解 91                  
 &知识点1：根轨迹方程 91                  
 &知识点2：绘制根轨迹的基本法则 91                  
 &知识点3：广义根轨迹的绘制 93                  
 &知识点4：主导极点和偶极子的概念 93                  
 &知识点5：系统性能的分析与估算 93                  
   全真试题解析 94                  
   以练代考训练题 124                  
   以练代考训练题答案与解析 125                  
 第5章  线性系统的频域分析法 137                  
   重点难点精解 137                  
 &知识点1：频率特性的概念 137                  
 &知识点2：系统的开环幅相频率特性 137                  
 &知识点3：系统的开环对数频率特性 138                  
 &知识点4：奈奎斯特稳定判据 138                  
 &知识点5：稳定裕度 138                  
   全真试题解析 139                  
   以练代考训练题 168                  
   以练代考训练题答案与解析 171                  
 第6章  系统的校正与综合 179                  
   重点难点精解 179                  
 &知识点1：校正的基本概念 179                  
 &知识点2：串联校正装置的功能和特性 180                  
 &知识点3：串联校正的频率响应设计法 182                  
 &知识点4：串联综合法校正 183                  
   全真试题解析 184                  
   以练代考训练题 205                  
   以练代考训练题答案与解析 207                  
 第7章  采样控制系统理论 217                  
   重点难点精解 217                  
 &知识点1：采样器和保持器 217                  
 &知识点2：Z变换 217                  
 &知识点3：Z反变换 219                  
 &知识点4：采样控制系统的稳定性分析 219                  
 &知识点5：采样控制系统的稳态误差 221                  
 &知识点6：采样控制系统的时间响应 221                  
 &知识点7：采样控制系统的数字校正 222                  
   全真试题解析 222                  
   以练代考训练题 244                  
   以练代考训练题答案与解析 246                  
 第8章  非线性控制系统分析 255                  
   重点难点精解 255                  
 &知识点1：描述函数的基本概念 255                  
 &知识点2：非线性系统的稳定性分析 256                  
 &知识点3：非线性系统的相平面分析 256                  
   全真试题解析 257                  
   以练代考训练题 281                  
   以练代考训练题答案与解析 284                  
 第9章  线性系统的状态空间分析与综合 295                  
   重点难点精解 295                  
 &知识点1：控制系统的数学模型 295                  
 &知识点2：线性控制系统的运动分析 298                  
 &知识点3：控制系统的能控性和能观测性 300                  
 &知识点4：控制系统的稳定性 303                  
 &知识点5：线性系统的综合 304                  
   全真试题解析 305                  
   以练代考训练题 332                  
   以练代考训练题答案与解析 335                  
 参考文献 344