机械自动控制工程

前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制的基本控制方式及自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的类型
1.4 控制系统应具备的基本性能
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 系统的微分方程
2.2 系统的传递函数
2.3 系统的结构图及其等效变换
2.4 系统的信号流图及梅逊公式
习题
第3章 控制系统稳定性的时域分析法
3.1 稳定性定义
3.2 判定线性系统稳定性的基本准则
3.3 代数稳定性判据
习题
第4章 控制系统的瞬态响应
4.1 有关时间响应的基本概念和典型实验信号
4.2 一阶系统的瞬态响应
4.3 二阶系统的瞬态响应
4.4 高阶系统的瞬态响应
习题
第5章 控制系统的误差分析
5.1 有关稳态误差的基本概念
5.2 典型控制信号作用下系统的给定稳态误差和稳态误差系数
5.3 系统的无差度
5.4 动态误差系数
习题
第6章 控制系统的频率特性
6.1 有关频率特性的基本概念
6.2 幅相频率特性曲线图
6.3 对数频率特性曲线图
6.4 闭环系统的频率特性
6.5 最小相位传递函数与最小相位系统
6.6 传递函数实验确定法
习题
第7章 控制系统稳定性的频域分析法
7.1 奈魁斯特稳定性判据
7.2 奈魁斯特稳定性判据的推论
7.3 系统的相对稳定性
7.4 时域性能指标与频域性能指标间的关系
习题
第8章 控制系统的综合与校正
8.1 系统综合与校正的基本概念
8.2 基本控制规律及常用校正装置
8.3 串联校正
8.4 反馈校正
8.5 顺馈校正与复合控制系统
习题
第9章 根轨迹法
9.1 有关根轨迹的基本概念和绘图规则
9.2 控制系统的根轨迹分析
9.3 控制系统的根轨迹综合与校正
习题
第10章 离散控制系统
10.1 有关离散控制系统的基本概念
10.2 z变换及其反变换
10.3 离散系统的数学模型
10.4 离散系统的稳定性分析
10.5 离散系统的稳态误差分析
10.6 离散系统的动态性能分析
习题
参考文献