嵌入和实时系统变得日益复杂，因此需要一种预先计划周详的、成熟的设计方法，如此方可成功地实现。基于对象的统一建模语言（UML）可以描述对于实时系统极为关键的结构和行为方面，并且已成为有效设计的优秀媒介。就像畅销的上一版一样，第二版概述了实时系统的本质，并且介绍了侧重于设计和开发的UML。本书详细讲解了需求分析、对象结构和对象行为的定义、体系结构设计、机械设计、以及包含数据结构、操作和异常的更详细的设计。书中图文并茂，详细阐述了UML的设计技术，并且通过详细、直实的例子向读者展示了这些技术的应用。本书以UML标准为基础，涵盖了动作主义元模型的状态图，并且深入描述和演示了如何有效地应用用例，以及捕获对象模型和状态行为。本书还介绍了作者多年研究的心血——嵌入式系统的快速面向对象过程（ROPES），这是一个已得到证实的产品开发过程，以及一个新的UML扩展过程的补充。BrucePowelDouglass是实时系统开发工具的主流厂商i-Logix的技术总宣传师，对于UML最初规范的制订功不可没，并且还是对象管理组（OMG）的实时分析和设计工作组的主席之一。他还为很多公司和机构，包括NASA，提供建大规模、实时、安全临界系统方面的咨询。他还写了其他四本实时和嵌入式系统方面的书。
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