机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。本书最初是为加利福尼亚理工学院（CalPoly）机械工程系的机器人学课程而编写的，后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人？Щ】纬痰慕滩模币部捎米鲅盎魅说墓愦罂萍脊ぷ髡叩牟慰际椤１臼槌硕А⒍ρЪ肮旒９婊然魅嗽硕治龅哪谌萃猓舶⒋砥鞯挠τ谩⑹泳跸低场⒋衅骷扒鞯戎饕幕魅俗酉低车氖导誓谌荨Ｒ虼耍倒こ淌Α⒌缱雍涂刂乒こ淌Α⒓扑慊こ淌凸こ碳际踝颐嵌伎梢越邮懿⑹褂帽臼椤１臼榻樯芰嘶魅搜斜匾幕≈丁⒒魅瞬考⒅饕淖酉低骋约盎魅擞τ玫饶谌荨？本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
鄂公网安备 42010302001612号 