数控技术：原理及现代控制系统

第一章  绪论
  第一节  数字控制机床
  第二节  数控系统的分类
  第三节  数控指令的标准代码
  第四节  机床数控系统的发展 
  思考题
第二章  连续控制系统的插补原理
  第一节  概述
  第二节  逐点比较法插补运算
  第三节  数字积分器插补运算
  第四节  插补速度
  第五节  数据采样插补法
  第六节  刀具半径补偿
  思考题
第三章  计算机数控系统（CNC系统）
  第一节  CNC系统概述
  第二节  插补程序
  第三节  进给速度控制
  第四节  输入数据处理程序
  第五节  管理程序
  第六节  诊断程序
  第七节  现代CNC系统软件结构及特点
  第八节  现代CNC系统软件结构及特点
  第九节  可程编控制器数控机床接口
  第十节  典型CNC系统介绍
  思考题
第四章  数控机床的伺服及主轴驱动系统
  第一节  概述
  第二节  位置检测单元
  第三节  相位伺服系统的比较单元
  第四节  幅值伺服系统的比较单元
  第五节  伺服系统的执行单元——伺服电动机
  第六节  直流伺服电机的放大单元
  第七节  交流伺服电机的放大单元
  第八节  步进式开环伺服系统
  第九节  闭环伺服系统的计算机软件化
  第十节  主轴控制
  思考题
第五章  西门子SINUMERIK840D数控系统及其应用
   第一节  西门子SINUMERIK840D数控系统概述
   第二节  SINUMERIK840D数控系统的硬件结构
   第三节  SINUMERIK840D数控系统的软件结构
   第四节  SINUMERIK840D应用系统的安装与调式
   第五节  SINUMERIK840D数控系统的自诊断
参考文献