GPS导航原理与应用

前言
第一章 绪论
1．1 GPS定位技术的发展
1．2 GPS定位系统的组成
1．2．1 GPS空间星座部分
1．2．2 GPS地面监控部分
1．2．3 用户设备
1．3 美国对GPS用户的限制性政策
1．3．1 两种服务
1．3．2 实施选择可用性（seleetive availability，SA）政策
1．3．3 精测距码（P码）加密（A-S）措施
1．3．4 反限制性政策的措施
第二章 全球定位系统（GPs）的时空参考系统
2．1 GPS坐标系统简介
2．2 天球坐标系
2．2．1 天球、天球坐标系
2．2．2 岁差和章动、协议天球坐标系
2．2．3 三种天球坐标系之间的坐标变换
2．3 地球坐标系
2．3．1 地球坐标系
2．3．2 极移、协议地球坐标系
2．3．3 协议地球坐标系（CTS、T）与协议天球坐标系（I）的坐标转换
2．3．4 协议地球系（CTS）的实现
2．3．5 GPS卫星的参考系——WGS-84
2．3．6 站心坐标系
2．4 全球定位系统（GPS）的时间参考系统
2．4．1 恒星时（sidereal time，ST）、平太阳时（mean solar time MT）世界时（universal time，UT）
2．4．2 原子时（atomic time，AT）
2．4．3 协调世界时（Coordinate universrdl time，UTC）
2．4．4 GPS时间系统（GPST）
2．4．5 地球动力学时（terrestrial dlynamic time，TDT）
第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算
3．1 GPS卫星的无摄运动
3．1．1 卫星运动微分方程的面积积分
3．1．2 卫星轨道积分与轨道方程
3．1．3 卫星运动平均角速度n
3．2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角．厂的计算
3．2．1 卫星轨道参数（轨道根数）
3．2．2 计算真近点角f
3．3GPS卫星的瞬时位置和速度
3．3．1GPS卫星瞬时位置
3．3．2GPS卫星运行速度
3．4 GPS卫星的受摄运动
3．4．1 地球摄动力影响
3．4．2 日、月引力的影响
3．4．3 太阳光压的影响
3．5 GPS卫星的星历
3．5．1 预报星历
3．5．2 后处理星历
3．6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标
3．6．1 计算GPS卫星运行的平均角速度n
3．6．2 计算归化时间△t
3．6．3 计算观测历元t的平近点角M
3．6．4 计算偏近点角E
3．6．5 计算卫星的地心矢径
3．6．6 计算真近点角f
3．6．7 计算升交点角距
3．6．8 计算摄动改正项：δu，δr，δi
3．6．9 计算经过摄动改正的升交点角距，卫星矢径和轨道面倾角i
3．6．10 计算观测历元t的升交点经度λ
3．6．11 计算卫星在轨道直角坐标系中的坐标
3．6．12 计算卫星在协议地球坐标系的直角坐标
第四章 GPS卫星的广播信号
4．1 GPS卫星播发的信号
4．1．1 概述
4．1．2 伪随机码
4．2 伪随机码扩频与相关接收
4．2．1 伪码扩频
4．2．2 伪码测距
4．2．3 码分多址
4．3 C／A码与P码
4．3．1 C／A码
4．3．2P码
4．4 GPS卫星信号的构成
4．4．1 卫星的载波信号与调制
4．4．2 卫星信号的解调
4．5 GPS卫星的导航电文
4．5．1 导航电文及其格式
4．5．2 导航电文内容
第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析
5．1 GPS导航定位的基本观测量
5．1．1 GPS基本观测量
5．1．2 测码伪距观测量
5．1．3 测相伪距观测量
5．1．4 多普勒积分计数伪距差
5．2 测码伪距观测方程
5．2．1 有关时间的基本概念
5．2．2 测码伪距观测方程
5．3 测相伪距观测方程
5．3．1 载波相位观测量
5．3．2 载波信号的传播时间
5．3．3 测相伪距观测方程
5．4 观测方程的线性化
5．4．1 测码伪距观测方程的线性化
5．4．2 测相伪距观测方程的线性化
5．5 关于GPS观测量的误差分析
5．5．1 误差概述
5．5．2 与GPS卫星有关的误差
5．5．3 与信号传播有关的误差
5．5．4 与接收设备有关的误差及改正
5．5．5 其他误差
第六章 GPS静态定位
6．1 基本概念
6．1．1 静态定位和动态定位
6．1．2 单点定位和相对（多点）定位
6．1．3 差分定位
6．1．4 卫星导航定位概述
6．2 静态单点定位
6．2．1 测码伪距静态单点定位
6．2．2 测相伪距静态单点定位
6．3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响
6．3．1 单点定位精度的几何评价
6．3．2 卫星分布的几何图形对精度因子的影响
6．4 静态相对定位
6．4．1 基本观测量及其线性组合
6．4．2 单差观测方程
6．4．3 双差观测方程
6．4．4 三次差观测方程
6．4．5 准动态相对定位观测方程
6．5 静态相对定位的线性化观测方程
6．5．1 载波相位观测方程的线性化及平差模型
6．5．2 观测量线性组合的相关性
6．5．3 参考点坐标的偏差对基线测量的影响
6．6 整周模糊度的确定方法
6．6．1 概述
6．6．2 确定整周模糊度的经典待定系数法
6．6．3 确定整周模糊度的交换天线法
6．6．4 确定整周模糊度的马吉尔适配滤波法
6．6．5 确定整周模糊度的快速解算法（FARA）
6．6．6 确定整周模糊度的动态法
6．6．7 周跳的探测及修正
第七章 GPS动态定位原理
7．1 测码伪距动态绝对定位
7．2 测相伪距动态绝对定位
……
第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量
第九章 GPS/INS组合导航系统
第十章 GPS应用技术
参考文献