第一部分 入门--Simulink辅助设计基础
第1章 绪论
1. 1 动态系统的计算机仿真
1. 1. 1 系统与模型
1. 1. 2 计算机仿真
1. 1. 3 仿真的作用
1. 1. 4 仿真算法和仿真软件
1. 1. 5 计算机仿真的一般过程
1. 2 动态系统的SimuIink仿真
1. 2. 1 Simulink简介
1. 2. 2 Simulink的应用领域
1. 2. 3 Simulink在MATLAB家族中的位置
1. 3 本书的组织结构
第2章 Simulink使用基础
2. 1 MATLAB的计算单元：向量与矩阵
2. 2 MATLAB计算单元的基本操作
2. 3 多项式表达与基本运算
2. 4 MATLAB的基本绘图功能
2. 5 M文件与MATLAB函数
2. 5. 1 M文件编辑器
2. 5. 2 MATLAB语言的语法
2. 5. 3 MATLAB脚本文件与M函数
2. 6 MATLAB的单元与结构体
习 题
第3章 动态系统模型及其Simulink表示
3. 1 简单系统模型及表示
3. 1. 1 简单系统的基本概念
3. 1. 2 简单系统的描述方式
3. 1. 3 简单系统的Simulink描述
3. 2 离散系统模型及表示
3. 2. 1 离散系统的基本概念
3. 2. 2 离散系统的数学描述
3. 2. 3 离散系统的Simulink描述
3. 2. 4 线性离散系统
3. 2. 5 线性离散系统的数学描述
3. 2. 6 线性离散系统的Simulink描述
3. 3 连续系统模型及表示
3. 3. 1 连续系统的基本概念
3. 3. 2 连续系统的数学描述
3. 3. 3 连续系统的Simulink描述
3. 3. 4 线性连续系统
3. 3. 5 线性连续系统的数学描述
3. 3. 6 线性连续系统的SimuIink描述
3. 4 混合系统模型及表示
3. 4. 1 混合系统的数学描述
3. 4. 2 混合系统的Simulink描述与简单分析
习 题
第二部分 进阶--Simulink动态系统仿真
第4章 创建Simulink模型
4. 1 启用Simulink并建立系统模型
4. 2 Simulink模块库简介与使用
4. 2. 1 Simulink公共模块库
4. 2. 2 Simulink专业模块库
4. 3 构建Simulink框图
4. 3. 1 模块选择
4. 3. 2 模块操作
4. 3. 3 运行仿真
4. 4 设计Simulink框图的界面
4. 4. 1 模块及框图属性编辑
4. 4. 2 信号标签与标签传递
4. 4. 3 Simulink子系统介绍
4. 4. 4 建立复杂系统模型
4. 5 Simulink与MATLAB的接口设计
4. 5. 1 由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数
4. 5. 2 将信号输出到MATLAB工作空间中
4. 5. 3 使用工作空间变量作为系统输入信号
4. 5. 4 向量与矩阵
4. 5. 5 MATLAB Function与Function模块
4. 6 使用Simulink进行简单的仿真
习 题
第5章 动态系统的Simulink仿真
5. 1 简单系统的仿真分析
5. 1. 1 建立系统模型
5. 1. 2 系统模块参数设置
5. 1. 3 系统仿真参数设置及仿真分析
5. 1. 4 仿真步长设置
5. 2 Scope高级使用技术
5. 2. 1 Scope模块的使用
5. 2. 2 Display模块的使用
5. 2. 3 悬浮Scope模块
5. 3 离散系统的仿真分析
5. 3. 1 人口变化系统的数学模型
5. 3. 2 建立人口变化系统的模型
5. 3. 3 系统模块参数设置
5. 3. 4 系统仿真参数设置及仿真分析
5. 3. 5 定步长仿真与变步长仿真
5, 4 连续系统的仿真分析
5. 4. 1 蹦极跳系统的数学模型
5. 4. 2 建立蹦极跳系统的Simulink仿真模型
5. 4. 3 系统模块参数设置
5. 4. 4 系统仿真参数设置与仿真分析
5. 4. 5 仿真精度控制
5. 5 线性系统仿真分析
5. 5. 1 线性离散系统仿真分析
5. 5. 2 线性连续系统仿真分析
5. 6 混合系统设计分析
5. 6. 1 混合系统仿真技术的一般知识
5. 6. 2 混合系统设计之一：通信系统
5. 6. 3 混合系统设计之二：行驶控制系统
5. 6. 4 工作空间输入输出WorkspaceI／0设置
5. 7 Simulink的调试技术
5. 7. 1 Simulink图形调试器启动
5. 7. 2 调试器的操作设置与功能
5. 7. 3 系统调试举例
习 题
第三部分 精通--Simulink高级仿真技术
第6章 Simulink系统仿真原理
6. 1 Simulink求解器概念
6. 1. 1 离散求解器
6. 1. 2 连续求解器
6. 2 系统过零的概念与解决方案
6. 2. 1 过零的产生
6. 2. 2 事件通知
6. 2. 3 支持过零的模块
6. 2. 4 过零的举例--过零的产生与关闭过零
6. 2. 5 使用过零检测的其它注意事项
6. 3 系统代数环的概念与解决方案
6. 3. 1 直接馈通模块
6. 3. 2 代数环的产生
6. 3. 3 代数环的举例与解决方案之一：直接求解系统方程
6. 3. 4 代数环的举例与解决方案之二：代数约束
6. 3. 5 代数环的举例与解决方案之三：切断环
6. 4 高级积分器
6. 5 仿真参数设置：高级选项与诊断选项
6. 5. 1 高级选项
6. 5. 2 诊断选项
习 题
第7章 Simulink子系统技术
7. 1 Simulink简单子系统概念：回顾与复习
7. 1. 1 通用子系统的生成
7. 1. 2 子系统的基本操作
7. 2 Simulink高级子系统技术
7. 2. 1 条件执行子系统的建立方法
7. 2. 2 使能子系统
7. 2. 3 触发子系统
7. 2. 4 触发使能子系统
7. 2. 5 原子子系统
7. 2. 6 其它子系统介绍
7. 3 Simulink的子系统封装技术
7. 3. 1 如何封装子系统
7. 3. 2 封装编辑器之图标编辑对话框
7. 3. 3 封装编辑器之参数初始化对话框
7. 3. 4 封装编辑器之文档编辑对话框
7. 4 Simulink模块库技术
7. 4. 1 模块库的概念及其应用
7. 4. 2 建立与使用模块库
7. 4. 3 库模块与引用块的关联.
7. 4. 4 可配置于系统
习 题
第8章 Simulink命令行仿真技术
8. 1 使用命令行方式建立系统模型
8. 2 回顾与复习：Simulink与MATLAB的接口
8. 3 使用命令行方式进行动态系统仿真
8. 3. 1 使用sim命令进行动态系统仿真
8. 3. 2 举例之一：简单仿真
8. 3. 3 举例之二：仿真时间设置
8. 3. 4 举例之三：外部输入变量设置
8. 3. 5 simset与simget命令的使用
8. 3. 6 simplot命令的使用
8. 4 使用MATLAB脚本分析动态系统
8. 4. 1 蹦极跳的安全性分析
8. 4. 2 行驶控制系统中控制器的调节
8. 5 其它内容
8. 5. 1 系统状态的确定
8. 5. 2 系统平衡点的确定
8. 5. 3 非线性系统的线性化处理
8. 6 回调函数
习 题
第9章 S-函数
9. 1 S-函数概述
9. 1. 1 S-函数的基本概念
9. 1. 2 如何使用S-函数
9. 1. 3 与S-函数相关的一些术语
9. 2 S-函数的工作原理
9. 2. 1 状态方程
9. 2. 2 Simulink仿真的两个阶段
9. 2. 3 S-函数仿真流程
9. 3 编写M文件S-函数
9. 3. 1 M文件S-函数的工作流程
9. 3. 2 M文件S-函数模板
9. 3. 3 含用户参数的简单系统
9. 3. 4 离散系统的S-函数描述
9. 3. 5 连续系统的S-函数描述
9. 3. 6 混合系统的S-函数描述
9. 4 编写C MEX S-函数
9. 4. 1 MEX文件
9. 4. 2 Simstruct数据结构
9. 4. 3 工作向量(WorkVector)
9. 4. 4 C MEX S-函数流程
9. 4. 5 C MEX S-函数模板
9. 4. 6 S-函数包装程序
9. 4. 7 S-function Builder
习 题
第四部分 实例分析--利用Simulink进行系统设计与分析
第10章 控制系统设计分析
10. 1 控制系统的线性分析
10. 1. 1 滑艇动态方程及其线性化
10. 1, 2 线性时不变系统浏览器LTIViewer介绍
10. 1. 3 LTI线性时不变系统对象介绍
10. 2 线性控制系统设计分析
10. 2. 1 控制系统工具箱简介
10. 2. 2 系统分析与设计简介
10. 2. 3 单输入单输出系统设计工具
10. 3 非线性控制系统设计简介
习 题
第11章 DSPBlockset
11. 1 DSP处理单元：帧
11. 1. 1 基于帧的信号处理
11. 1. 2 设置Simulink进行DSP仿真
11. 2 DSPBlockset模块库介绍
11. 2. 1 信号的操作和管理
11. 2. 2 信号变换
11. 2. 3 滤波器设计与频率分析
11. 2. 4 功率谱估计
11. 2. 5 统计
11. 2. 6 矩阵操作与线性方程求解
习 题
附录 内容索引
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 