工程控制理论

　　胡国清，出生年月1964年2月出生地：四川。通讯地址：厦门大学机电工程系。简历：1999年起担任福建省工程图学学会常务理事；1999年起担任福建省力学学会理事。1998年起担任中国机械工程学会高级会员；1998年起担任中国力学学会液压与气动专业委员会特约理事；1997年起担任厦门市机械工程学会理事；1996年起担任福建省力学学会理事。主要研究领域：微机电系统（MEMS），机电一体化，自动控制理论，工业自动化与工业机器人，流体传动与控制，流体力学，金属无模具快速成型等方面的教学与科研，在国际国内重要学术刊物上发表论文80多篇，国家发明专利6项。刘文艳，女，出生年月：1972年10月出生地：四川主要研究领域：机电一体化，自动控制理论，工业自动化与工业机器人，流体传动与控制，流体力学，金属模具等方面的教学与科研，在国际国内重要学术刊物上发表论文10多篇，国家发明专利2项。本书主要介绍自动控制系统基本理论及其工程分析和设计方法，并将MATLAB语言引入控制理论，使控制理论中的计算机仿真极为简化。一般的仿真语言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等语言需要上千条语句才能完成的功能，使用MATLAB语言只需要几句或十几句语句就可以完成，从而大大地减轻了科技工作者编程的工作量，可以从繁重的计算机编程中解放出来，提高工程设计及科研工作的效率。全书共10章。第1章主要介绍控制系统的发展史、分类及发展概况；第2章主要介绍自动控制系统基本工作原理、分类及物理系统建模。第3-7章分别介绍三种控制系统分析方法，即时域分析法、频率分析法、根轨迹法。主要分析系统的稳定性、快速性和准确性。第8章介绍控制系统校正。第9、10两章分别为非线性系统理论和离散控制系统。书中各章均有大量例题和习题。本书可作为机械、机电一体化、液压及其他非自控专业本科生、各类大专生的教材，也可作为广大科技工作者的参考用书。

　　胡国清，出生年月1964年2月出生地：四川。通讯地址：厦门大学机电工程系。简历： 1999年起担任福建省工程图学学会常务理事；1999年起担任福建省力学学会理事。1998年起担任中国机械工程学会高级会员；1998年起担任中国力学学会液压与气动专业委员会特约理事；1997年起担任厦门市机械工程学会理事；1996年起担任福建省力学学会理事。主要研究领域：　微机电系统（MEMS），机电一体化，自动控制理论，工业自动化与工业机器人，流体传动与控制，流体力学，金属无模具快速成型等方面的教学与科研，在国际国内重要学术刊物上发表论文80多篇，国家发明专利6项。刘文艳，女，出生年月：1972年10月出生地：四川主要研究领域：机电一体化，自动控制理论，工业自动化与工业机器人，流体传动与控制，流体力学，金属模具等方面的教学与科研，在国际国内重要学术刊物上发表论文10多篇，国家发明专利2项。