广义系统

前言
缩写词.基本符号
绪论
0.1广义系统理论的发展概况
0.2广义系统模型
0.3广义系统与正常系统的联系和区别
0.4广义系统理论的研究方法
0.5广义系统理论的研究展望
第一章线性系统及数学理论基础
1.1数学基础知识
1.2正则矩阵束
1.3线性系统理论
第二章广义系统的状态空间描述和运动分析
2.1广义系统的状态空间描述
2.2广义系统的运动分析
习题
第三章广义系统的能控性和能观性
3.1能达性
3.2能控性
3.3能观性及对偶原理
3.4广义系统的结构分解
3.5广义系统的实现问题
3.6能控规范型
习题
第四章稳定性及广义李雅普诺夫方程
4.1预备概念与引理
4.2能稳定性和能检测性
4.3稳定性分析与广义李雅普诺夫方程
习题
第五章哈密顿矩阵与广义里卡蒂方程
5.1预备概念与引理
5.2哈密顿矩阵
5.3广义里卡蒂方程
习题
第六章反馈控制
6.1反馈系统描述
6.2反馈消除脉冲
6.3极点配置
6.4镇定问题
习题
第七章状态观测器与动态补偿器
7.1状态观测器
7.2动态补偿器
习题
第八章参数化控制器的设计
8.1预备概念与引理
8.2参数化控制器的设计
习题
第九章线性二次型最优控制
9.1预备概念与引理
9.2标准LQR问题
9.3无限时间的LQR问题
9.4其他二次最优控制问题的研究举例
习题
第十章H2和H∞优化控制
10.1预备概念与引理
10.2H2最优控制
10.3状态反馈H∞次优控制
习题
第十一章鲁棒控制
11.1第一类鲁棒稳定性分析
11.2鲁棒镇定
习题
第十二章离散广义系统
12.1离散广义系统的状态空间描述
12.2离散广义系统的运动分析
12.3能控性和能观性
12.4稳定性与广义李雅普诺夫方程
12.5状态反馈控制
12.6最优控制
习题
参考文献