第1章 概述
1. 1 虚拟现实系统的特点
1. 2 虚拟现实和系统仿真
1. 3 虚拟现实仿真的发展
1. 4 撰写本书的目的
第2章 虚拟现实系统构筑的感官基础
2. 1 生成沉浸感的生理基础和技术要求
2. 1. 1 沉浸感生成的生理感知基础
2. 1. 2 沉浸感生成的技术基础
2. 1. 3 虚拟现实系统的感知设备
2. 2 虚拟现实系统的主要感知设备
2. 2. 1 视觉
2. 2. 2 听觉
2. 2. 3 触觉和力反馈
2. 2. 4 虚拟环境对人类感知的影晌
2. 3 沉浸式虚拟现实系统
2. 3. 1 沉浸式虚拟现实系统的技术要求
2. 3. 2 桌面式的虚拟现实系统
2. 3. 3 基本的桌面虚拟现实系统配置
第3章 虚拟现实环境中的人机交互和控制
3. 1 人机交互的感官机理
3. 1. 1 感知系统
3. 1. 2 行为系统
3. 2 三维交互的概念模型
3. 3 人机交互的位置及动作跟踪和传感器技术
3. 3. 1 人机交互设备
3. 3. 2 用户跟踪系统
3. 3. 3 用户踉踪技术
3. 4 虚拟现实交互系统的运行控制
3. 4. 1 对交互式仿真实验控制的要求
3. 4. 2 交互式仿真实验控制的实现机制
第4章 虚拟现实建模语言VRML
4. 1 VRML简介
4. 2 VRML人门
4. 2. 1 如何编写VRML文件
4. 2. 2 如何调试VRML文件
4. 3 VRML世界的控制与接口
4. 3. 1 Script节点
4. 3. 2 ROUTE语句
4. 3. 3 事件循环
4. 3. 4 扇入扇出
4. 3. 5 Script节点的例子
4. 3. 6 VRML的浏览器接口
4. 4 VRML传感器节点介绍
4. 4. 1 时间传感器节点(TimeSensor)
4. 4. 2 触摸传感器节点(TouchSensor)
4. 4. 3 可见性传感器节点(VisibilitySensor)
4. 4. 4 拖动传感器
4. 4. 5 近似传感器(ProximitySensor)节点
4. 4. 6 声音节点(Sound)
4. 4. 7 声音片断节点(AudioClip)
4. 4. 8 视点节点(ViewPoint)
4. 5 其他的虚拟现实实现方法简介
4. 5. 1 JAVA 3D APl
4. 5. 2 Open GL
4. 5. 3 anfy3dAPl
4. 5. 4 3D全景技术
第5章 虚拟现实环境的造型工具
5. 1 面向PC机的虚拟现实建模平台
5. 2 WTK工具包
5. 2. 1 WTK的特点
5. 2. 2 WTK的虚拟环境合成及仿真管理
5. 2. 3 WTK的宇宙对象
5. 3 MultiGen虚拟现实建模环境简介
5. 4 3DStudio MAX
5. 4. 1 3DStudio MAX简介
5. 4. 2 3DSMAX4要求的系统配置
5. 4. 3 3DSMAX4的安装
5. 4. 4 实例操作
5. 4. 5 使用心得
5. 5 AC3D建模软件介绍
5. 5. 1 AC3D简介
5. 5. 2 AC3D的运行环境及用户界面
5. 5. 3 菜单栏介绍
5. 5. 4 编辑和作图工具栏
5. 5. 5 三维对象制作
5. 5. 6 使用心得
第6章 系统仿真基本原理
6. 1 投针实验
6. 2 系统仿真
6. 3 系统仿真的建模和类别
6. 4 系统仿真的基本步骤
6. 4. 1 阐明问题和目标设定
6. 4. 2 仿真建模
6. 4. 3 数据采集
6. 4. 4 仿真模型的确认
6. 4. 5 仿真程序的编制和验证
6. 4. 6 仿真模型的运行
6. 4. 7 仿真输出结果的统计分析
6. 5 系统仿真的发展
6. 5. 1 历史进程和发展方向
6. 5. 2 离散系统仿真的研究热点
6. 6 离散系统仿真基本原理
6. 6. 1 随机离散事件
6. 6. 2 仿真时钟及其推进方式
6. 6. 3 未来事件表
6. 6. 4 随机数发生器在仿真中的地位
6. 6. 5 采集和输出统计数据
6. 6. 6 事件安排. 时间推进的仿真机制
第7章 系统仿真与虚拟现实的结合机制
7. 1 虚拟现实技术在主动控制上的不足
7. 2 基于Java/VRMLScript的虚拟现实仿真机制
7. 3 面向排队网络的JavaScript/VRML虚拟现实仿真机制
7. 4 基于MultiGen Creator/Vega和C++的虚拟现实仿真机制
7. 4. 1 Vega简介
7. 4. 2 Vega的编辑环境
7. 4. 3 Vega与C++相结合的虚拟现实仿真建模机制
7. 5 基于OpenGL/C++仿真器的虚拟现实仿真机制
7. 5. 1 OpenGL简介
7. 5. 2 OpenGL的主要功能
7. 5. 3 OpenGL的处理结构
7. 5. 4 OpenGL程序设计简介
7. 5. 5 OpenGL与Vega的比较
7. 6 虚拟现实中运动与场景控制
7. 6. 1 装配生产车间的虚拟现实场景实现
7. 6. 2 飞船发射与回收的虚拟现实演示
7. 7 提高VRML文件运行性能
第8章 多媒体及虚拟现实仿真技术研究及实现
8. 1 多媒体仿真技术的研究
8. 1. 1 什么是多媒体
8. 1. 2 多媒体计算机系统
8. 1. 3 对多媒体的划分
8. 1. 4 仿真与多媒体. 虚拟现实的关系
8. 1. 5 多媒体在仿真中的应用
8. 2 虚拟现实与系统仿真
8. 2. 1 虚拟现实(VirtualReality--VR)
8. 2. 2 虚拟现实在仿真中的应用分析
8. 2. 3 虚拟现实及系统仿真的一些结论
8. 3 虚拟现实仿真系统的实现
8. 3. 1 虚拟现实与仿真
8. 3. 2 基于PC及Web的虚拟现实仿真
8. 3. 3 M/M/1/k排队系统的虚拟现实仿真
8. 3. 4 虚拟现实仿真的一些结论
第9章 虚拟现实环境下的管理决策仿真
9. 1 序贯性管理决策研究
9. 1. 1 序贯管理决策的概念
9. 1. 2 马尔可夫决策问题的数学描述
9. 1. 3 管理决策问题中的3W+N研究
9. 2 动态决策理论和贝尔曼原理
9. 2. 1 动态决策理论
9. 2. 2 动态规划和贝尔曼原理
9. 2. 3 马尔可夫决策研究
9. 2. 4 马尔可夫问题与排队系统
9. 3 虚拟现实序贯管理决策仿真
9. 3. 1 管理决策的虚拟现实仿真机制
9. 3. 2 马尔可夫决策在虚拟现实环境下的研究(3W+N)
9. 3. 3 在虚拟现实环境下的随机性马尔可夫决策
9. 4 交互式虚拟现实序贯管理决策仿真
9. 4. 1 面向对象的进程式管理仿真系统
9. 4. 2 人机交互式的虚拟现实仿真
9. 4. 3 人机交互实现的核心--传感器
9. 5 得州星总装的虚拟现实决策仿真系统
9. 5. 1 得州星总装仿真程序组
9. 5. 2 仿真决策系统的构建
9. 5. 3 得州星仿真决策实验设置
第10章 虚拟现实仿真应用实例
10. 1 新建住宅的虚拟现实浏览与仿真
10. 2 载人飞船发射及回收过程的虚拟现实演示
10. 3 机场运行过程的虚拟现实仿真
10. 4 交通路口的虚拟现实仿真
参考文献