多单片机系统应用技术

第1章  主流单片机的内部原理介绍                  
 1. 1  概述                  
 1. 1. 1  单片机世界的鼻祖--Intel公司                  
 1. 1. 2  后起之秀--Motorola公司. Atmel公司                  
 1. 1. 3  EPSON公司                  
 1. 1. 4  三菱公司                  
 1. 2  MCS-51系列单片机                  
 1. 2. 1  MCS-51单片机的硬件组成结构                  
 1. 2. 2  MCS-51的封装和引脚功能描述                  
 1. 2. 3  存储器                  
 1. 2. 4  I／O口                  
 1. 2. 5  CPU                  
 1. 2. 6  布尔(位)处理器                  
 1. 3  MCS-96系列单片机                  
 1. 3. 1  MCS-96单片机的特点                  
 1. 3. 2  CPU                  
 1. 3. 3  时钟信号                  
 1. 3. 4  存储器                  
 1. 3. 5  寄存器控制器                  
 1. 3. 6  系统总线                  
 1. 3. 7  复位和掉电                  
                   
 第2章  单片机通用接口技术                  
 2. 1  单片机最小系统构成                  
 2. 1. 1  单片机晶振电路                  
 2. 1. 2  单片机复位电路                  
 2. 1. 3  存储器扩展                  
 2. 2  单片机并行口扩展技术                  
 2. 2. 1  利用分立元件扩展的I／0                  
 2. 2. 2  利用可编程接口8255／8155扩展I／0口                  
 2. 2. 3  单片机I／0与光电耦合器件的接口                  
 2. 2. 4  单片机与LED的接口                  
 2. 2. 5  单片机与液晶显示器的接口                  
 2. 3  单片机与通用可编程定时器卅数器8253的接口                  
 2. 4  单片机与A／D转换器的接口                  
 2. 4. 1  ADC0809与单片机的接口                  
 2. 4. 2  单片机与TLCl543的接口                  
 2. 5  单片机与D／A转换器的接口                  
                   
 第3章  单片机数据通信技术                  
 3. 1  PC机并行端口与单片机的通信                  
 3. 1. 1  PC机并行端口简介                  
 3. 1. 2  单片机与PC机并行口的接口                  
 3. 1. 3  并行口与单片机通信软件                  
 3. 2  PC机与单片机通过RS-232串行口通信                  
 3. 2. 1  RS-232协议简介                  
 3. 2. 2  PC机上RS-232接口的底层编程                  
 3. 2. 3  单片机上的串行接口                  
 3. 2. 4  TTL电平与RS-232电平的转换                  
 3. 2. 5  PC机上RS-232接口的高级编程                  
 3. 2. 6  单片机上的串行接口编程                  
 3. 3  单片机与RS-485／RS-422接口                  
 3. 3. 1  单片机与RS-422A接口                  
 3. 3. 2  单片机与RS-485接口                  
 3. 3. 3  RS-422／RS-485接口中的若干问题说明                  
 3. 4  单片机与I2C总线器件间的通信                  
 3. 4. 1  I2C总线简介                  
 3. 4. 2  支持I2C总线协议的外围芯片                  
 3. 4. 3  关于支持I2C总线协议的单片机                  
 3. 4. 4  为单片机增加I2C总线接口                  
 3. 5  PC机和单片机之间的USB通信                  
 3. 5. 1  USB简介                  
 3. 5. 2  USB总线协议                  
 3. 5. 3  通过USB实现PC机对光电子器件对准平台的控制                  
 3. 6  单片机与PLC的通信                  
 3. 6. 1  概述                  
 3. 6. 2  单片机与PLC的通信                  
 3. 7  可编程操作界面与PLC                  
 3. 7. 1  可编程操作界面简介                  
 3. 7. 2  POD-PLC系统在清洁机器人控制系统中的应用                  
 3. 8  单片机在现场总线中的应用                  
 3. 8. 1  简介                  
 3. 8. 2  应用实例                  
                   
 第4章  多单片机系统构成                  
 4. 1  多单片机基于串行口的通信                  
 4. 2  PC机与多单片机基于RS-422／RS-485的通信                  
 4. 2. 1  PC机与多单片机的连接                  
 4. 2. 2  PC机与多单片机的通信协议                  
 4. 3  多单片机利用现场总线的联网技术                  
 4. 3. 1  物理连接                  
 4. 3. 2  实用软件接口协议                  
 4. 4  多单片机基于公用RAM的通信技术                  
 4. 4. 1  多单片机基于并行口的通信                  
 4. 4. 2  多单片机基于共用存储器的通信                  
                   
 第5章  单片机在电机控制中的应用                  
 5. 1  机电传动系统的动力学基础                  
 5. 1. 1  机电传动系统的运动方程式                  
 5. 1. 2  转矩和转动惯量的折算                  
 5. 1. 3  负载机械的机械特性                  
 5. 1. 4  机电传动系统稳定运行的条件                  
 5. 2  单片机构成的电机伺服系统的一般结构                  
 5. 2. 1  单片机构成的位置伺服系统                  
 5. 2. 2  PWM功率放大电路                  
 5. 2. 3  电机反馈通道                  
 5. 2. 4  PWM信号发生器                  
 5. 2. 5  电机控制专用IC                  
 5. 3  由单片机实现的变频器                  
 5. 3. 1  变压变频调速的基本原理                  
 5. 3. 2  单片机控制变频调速的实现                  
 5. 3. 3  单片机变频调速在空调的应用                  
 5. 4  单片机构成的步进电机控制系统                  
 5. 4. 1  步进电机相位控制原理                  
 5. 4. 2  单片机构成的步进电机驱动电路                  
 5. 4. 3  步进电机的细分控制                  
                   
 第6章  多单片机在仪器仪表中的应用                  
 6. 1  PDA产品寿命测试仪的单片机实现                  
 6. 1. 1  需检测的指标以及实现方法                  
 6. 1. 2  硬件电路设计                  
 6. 1. 3  软件实现                  
 6. 1. 4  基于RS-232／RS-485网络的多PDA测试仪系统                  
 6, 2  多单片机构成的IC卡系统                  
 6. 2. 1  Atmel公司的IC卡芯片                  
 6. 2. 2  单片机构成的IC读写系统                  
 6. 2. 3  IC卡网络管理系统                  
 6. 3  生物芯片点样仪控制系统                  
 6. 3. 1  概述                  
 6. 3. 2  多机通信协议                  
 6. 4  智能注射泵控制系统                  
 6. 4. 1  步进电机驱动器                  
 6. 4. 2  电源模块                  
 6. 4. 3  多通道数据采集及处理                  
 6. 4. 4  串行时钟的设计                  
 6. 4. 5  键盘. 液晶显示及报警电路                  
 6. 4. 6  I／O口的扩展                  
 6. 4. 7  多注射泵管理网络                  
                   
 第7章  多单片机在机器人控制中的应用                  
 7. 1  多单片机系统在灵巧手控制中的应用                  
 7. 1. 1  多轴伺服控制系统                  
 7. 1. 2  PWM功放电路与开关式电流反馈                  
 7. 1. 3  力／位置信号采集系统                  
 7. 2  CAN总线在壁面移动机器人中的应用                  
 7. 2. 1  控制器网络结构形式的选择                  
 7. 2. 2  CAN总线通信接口适配卡                  
 7. 2. 3  智能检测. 控制节点的硬件设计                  
 7. 2. 4  与CAN总线相关的软件设计                  
 7. 3  单片机构成的机器人示教盒                  
 7. 3. 1  功能要求及设计思想                  
 7. 3. 2  硬件电路设计                  
 7. 3. 3  通信协议及其在单片机中的实现方法                  
                   
 第8章  单片机软件开发环境                  
 8. 1  单片机软件开发概述                  
 8. 1. 1  软件的开发模式                  
 8. 1. 2  软件的设计思想                  
 8. 2  集成开发工具uVision                  
 8. 2. 1  uVision简介                  
 8. 2. 2  创建一个工程(Project)                  
 8. 2. 3  工程管理                  
 8. 2. 4  中断处理                  
 8. 2. 5  程序调试                  
 8. 3  嵌入式实时操作系统的应用                  
 8. 3. 1  嵌入式实时操作系统概述                  
 8. 3. 2  实时操作系统CMX                  
 8. 3. 3  在项目中使用实时操作系统                  
 参考文献