伺服系统实用技术

第1章 伺服系统概论 1.1 伺服系统的发展及应用 1.2 伺服系统的基本概念 1.3 伺服系统的分类 1.4 伺服系统的组成 1.5 对伺服系统的基本要求 1.6 伺服系统元件 1.7 伺服系统常用的典型测试信号 第2章 伺服系统建模原理 2.1 物理系统的微分方程 2.2 物理系统的传递函数 2.3 系统动态结构图 2.4 信号流图 第3章 系统时域与频域分析及稳定判据 3.1 引言 3.2 控制系统的时域分析 3.3 频率特性及其图示方法 3.4 伺服系统的稳定分析 3.5 伺服系统调整品质的评定 3.6 频域特性与时域性能指标间的关系 3.7 实例分析第4章 伺服系统的性能改善 4.1 引言 4.2 伺服系统的基本控制规律 4.3 PID调节规律的实现 4.4 串联校正 4.5 反馈校正 4.6 实例分析 第5章 伺服系统的非线性分析 5.1 概述 5.2 非线性系统的特征 5.3 典型非线性特性及其对系统性能的影响 5.4 描述函数法 5.5 李雅普诺夫稳定性分析 第6章 数字调节器的设计 6.1 引言 6.2 数字调节器的间接设计法 6.3 数字调节器的直接设计法 6.4 数字PID控制第7章 伺服系统的微机控制 7.1 微机控制系统的发展与分类 7.2 微机控制系统的基本要求和结构 7.3 微机控制系统的设计 7.4 微机控制应用 第8章 复合控制系统 8.1 系统的耦合 8.2 耦合系统的解耦方法 8.3 多变量系统前馈控制 8.4 多变量系统稳定性判据