工程机电技术

第1章　绪论
　1.1　工程机电一体化的含义
　1.2　工程机电一体化技术的发展历史及特点
　1.3 工程机电一体化系统的组成
　1.4　工程机电一体化技术的主要特征
　1.5　工程机电一体化与其他技术的区别
　思考题
第2章　液压传动与控制基础
2.1　术语定义
2.2　液压传动基本理论
2.3　液压传动与控制系统的组成
2.4　液压元件与液压回路
2.5 工程机械液压传动控制系统分析基础
思考题
第3章　工程起重机械
3.1　起重机械的类型与性能参数
3.2　起重机的常用零部件
3.3　塔式起重机
3.4　自行式起重机
思考题
第4章　土方机械
4.1　铲土运输机械
4.2　挖掘机
4.3　N实机械
思考题
第5章　桩工机械
5.1　概述
5.2　柴油打桩机
5.3　振动沉拔桩机
5.4　灌注桩成孔机
思考题
第6章　混凝土机械
6.1　混凝土称量设备
6.2　混凝土搅拌机
6.3　混凝土输送机械
6.4　混凝土振动器
思考题
第7章　路面机械
7.1　沥青洒布机械
7.2　沥青混凝土搅拌机械
7.3　沥青混凝土摊铺机
思考题
第8章　其他设备
8.1　工程运输车辆与机械
8.2　石方机械
8.3　钢筋加工机械
思考题
第9章　工程机电系统的可靠性设计
　9.1　工程机电系统可靠性的概念
　9.2　工程机电系统可靠性设计的软件方法
　9.3　工程机电系统可靠性设计的硬件方法
　思考题
第lO章　沥青混凝土摊铺机调平电液自动控制系统
　10.1　工程机电系统的数学建模
　10.2　工程机电系统的一般设计过程
　10.3　沥青混凝土摊铺机调平电液控制系统
　10.4　开关式自动调平系统
　10.5　比例式自动调平系统
　10.6　比例一脉冲式自动调平系统
思考题
第ll章　液压挖掘机的智能控制技术
　11.1　液压挖掘机发展综述
　11.2　液压挖掘机工装位姿的数学建模
　11.3　液压挖掘机的能控性及能观性分析
　11.4　液压挖掘机挖掘轨迹PID控制方法的实现
11.5　液压挖掘机挖掘轨迹模糊控制方法的实现
　11.6　液压挖掘机挖掘轨迹神经网络控制方法的实现
　11.7　液压挖掘机控制系统的硬件和软件设计
　思考题
参考文献