本套书是教育部“21世纪高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革与实践”和广东省高教厅“高职高专教育机电类专业教学内容体系改革与实践”和广东省高教厅“高职高专教育机电类专业教学内容体系改革与实践”研究项目的试点教材之一，是通过教学实践探索及在国内外高职高专教育教学内容体系研究基础上完成的。本套书以高等数学和理论力学为主线，适当介绍了线性代数、矢量代数、微分方程、振动理论及流体力学等相关内容。本书形成了以培养综合工程技术应用能力为目标的理论教学内容体系，适应了当前教学改革的需要。本套书分为上、下两册，共3篇。本书为上册，包括：第1篇数学与力学基础，内容有矩阵与线性方程组、矢量代数、静力学、函数与极限等；第2篇微积分与运动学，内容有导数与微分、质点运动学、刚体运动学、一元函数积分等。本套书参考学时数为140学时。其中，上册为90学时，下册为50学时。本书可作为高职高专及成人高校机电类专业数学和工程力学相关内容的教学用书，也可作为有关工程技术人员参考用书。
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