伺服系统

序
前言
第一章  概述
  第一节 伺服系统的作用及组成
  第二节 伺服系统的基本要求和特点
    一 对伺服系统的基本要求
    二 伺服系统的主要分类
  第三节 伺服系统的分类
    一 按调节理论分类
    二 按使用的驱动元件分类
    三 按进给驱动和主轴驱动分类
    四 按反馈比较控制方式分类
    习题和思考题
第二章  伺服控制基础知识
  第一节 电力电子器件的应用
    一 不可控器件
    二 半控型器件
    三 全控型器件
  第二节 检验元件
    一 速度检测
    二 角度检测
    三 位置检测
  习题和思考题
第三章  步进电动机的控制
  第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法
    一 步进电动机的种类
    二 步进电动机的工作原理
    三 步进电动机的种类
    四 步进电动机驱动电源设计
    五 步进电动机与微机的接口技术
  第二节 步进电动机的开、闭环控制
    一 步进电动机的开环控制
    二 步进电动机的闭环控制
  第三节 步进电动机的最佳点——位控制
  第四节 步进电动机控制的程序设计
    一 步进电动机控制信号的产生
    二 步进电动机的运行控制及程序设计
  习题和思考题
第四章  直流电动机调速系统
  第一节 直流电动机概述
    一 直流电动机的基本结构
    二 永磁直流伺服电动机及工作原理
  第二节 直流电动机的单闭环调速系统
    一 调速的定义
    二 直流电动机的调速方法
    三 调速指标
    四 单闭环直流调速方法
  第三节 双闭环直流电动机调速系统
    一 转速、电流双闭环调速系统的组成
    二 转速、电流双闭环调速系统的工作原理
  第四节 直流脉宽调速控制系统
    一 概述
    二 PWM调速系统的控制电路
  第五节 转速、电充双闭环调速系统的工程设计法
    一 工程设计方法的基本思路
    二 典型系统及其参数与性能指标的关系
    三 电流调节
    四 转速环设计
    五 转速调节器饱和限幅时的超调量和计算
  ……
第五章  无刷直流电动机控制系统
第六章  异步电动机调速系统及主轴驱动
第七章  三相永磁同步伺服电动机的控制
第八章  进给伺服系统
第九章  基于DSP芯片为核心构成的伺服系统
参考文献